原创力文档- 1、本文档共20页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
第3章力的平衡-
平面力系的简化与平衡
目录
01平面力系的简化和平衡
02平面力系的简单计算
上节课知识回顾
1、受力分析的基础
2、约束与约束反力
3、受力分析与受力图
本节课目标和学习重点
1、掌握平面力系的简化
2、掌握平面力系的平衡
3
3.1.1力向一点的平移
作用在刚体上的力可以平移到刚体上任意一个指定位置，但必须在该力和指
定点所决定的平面内附加一个力偶，附加力偶的矩等于原力对指定点之矩。这个
结论称为力的平移定理。如图所示。M=Fd=M(F)
B
根据力向一点平移的逆过程，总可以将同平面内的一个力F和力偶矩为M的
力偶简化为一个力F，此力F与原力F大小相等、方向相同、作用线间的距离为
d=M/F，至于F在F的哪一侧，则视F的方向和M的转向而定。
3.1.1力向一点平移
[例3.1]钢柱受到10kN的力作用，如图3-2所示。若将此力由钢柱中心线平移，
求附加力矩M。
【解】根据力的平移定理，力的大小方向不变。附加力偶矩M等于
力对钢柱中心线的力矩。
3.力的平衡
O为简化中心
主矢：F=F+F+…+F=F+F+…+F=∑F
R12n12ni
从上式中可知，由于原力中的各力的大小和方向都是一定的，它们的矢量和也是
一定的；即对一个已知力系来说，主矢与简化中心位置无关。
主矩：M=M+M+…+M=M(F)+M(F)+…+M(F)
O12nO1O2On
M=∑M(F)
OOi
3.1.2平面力系向一点的简化
从上式中可知，力系中各力对不同的简化中心的矩是不同的，力系的主矩一般与
简化中心的位置有关，符号中的下标O就是表示简化中心为O。
F=F+F+…+F=F+F+…+F=∑F
Rx1x2xnx1x2xnxx
F=F+F+…+F=F+F+…+F=∑F
Ry1y2yny1y2ynyy
M=∑M(F)
OOi
平面一般力系向作用面内任意一点简化的结果，一般是一个力和一个力
偶。这个力的作用线通过简化中心，其大小和方向决定于原力系中各力的矢量和，
即等于原力系的主矢，与简化中心的具体位置无关；这个力偶的矩等于原力系中
各力对简化中心之矩的代数和，即等于原力系对简化中心的主矩，它一般随简化
中心位置的变化而变化。
3.力的平衡
[例3.2]将图3.5所示平面任意力系向O点简化，求其所得的主矢及主矩，并求力
系合力的大小、方向及合力与O点的距离d。并在图上画出合力之作用线。图中
方格每格边长为5mm，F=5N，F=25N，F=25N，F=20N，F=10N，F=25N。
123456
3.力的平衡
3.2.1平衡条件
平面力系平衡的必要和充分条件是力系的主矢和对任意一点O的主矩均为零，即
F＝0
R
M＝0
文档评论（0）