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;;3;2.静力学基础;;;力的三要素:
实践证明,力对物体的作用效果取决于三个要素:力的大小、力的方向和力的作用点。如图所示。
矢量:
力是矢量,有大小,有方向的。所以,用一段带箭头的线段来表示力。线段的长度表示力的大小;线段与某定直线的夹角表示力的方位,箭头表示力的指向;线段的起点或终点表示力的作用点。
;力系
通常一个物体所受的力不止一个而是若干个。我们把作用于物体上的一群力称为力系。力系是工程力学研究的对象,因为所有的工程构件都是处于平衡状态,且由于一个力不可能使物体处于平衡状态,因此可以知道,工程构件都是受到力系作用的。
按照力系中各力作用线分布的不同,力系可分为:
汇交力系——力系中各力作用线汇交于一点;
平行力系——力系中各力的作用线相互平行;
一般力系——力系中各力的作用线既不完全交于一点,也不完全相互平行。本书主要研究的是平面力系,如平面汇交力系、平面平行力系和平面一般力系。
等效力系:使同一刚体产生相同作用效应的力系称为等效力系。
平衡力系:作用于刚体、并使刚体保持平衡的力系称为平衡力系。
;2.力的性质
力是一个有大小和方向的量,所以力是矢量。用一段带箭头的线段来表示力,线段的长度表示力的大小;线段与某定直线的夹角表示力的方位,箭头表示力的指向;线段的起点或终点表示力的作用点。通过力作用点并沿着力方向的直线,称为力的作用线。
力的平行四边形法则:作用于物体上同一点的两个力可以合成为一个合力,合力也作用于该点,合力的大小、方向由这两个力为邻边所构成的平行四边形的对角线来确定,如图所示。;两个交于一点力的合力,等于这二个力的矢量和。F=F1+F2
物体上同一点的n个力组成的力系,采用两两合成的方法,最终可合成为一个合力FR。FR=F1+F2+…+Fn=∑F。n个交于一点的力所组成的力系,可以合成为一个合力,合力的大小、方向等于原力系中各力的矢量??,其作用线通过原力系的交点。;三力平衡汇交定理:若刚体在三个互不平行的力的作用下处于平衡状态,则此三个力的作用线必在同一平面且汇交于一点。如图2.4所示,物体在三个互不平行的力F1、F2和F3作用下处于平衡,其中二力F1、F2可合成一作用于A点的合力F。据二力平衡公理,第三力F3与F必共线,即第三力F3必过其他二力F1、F2的汇交点A。;3.力的合成与分解
(1)力在直角坐标轴上的投影
由于力是矢量,而矢量运算中很不方便,在力学计算中常常是将矢量运算转化为代数运算,力在直角坐标轴上的投影就是转化的基础。如图2.5所示。为了计算方便,往往先根据力与某轴所夹的锐角来计算力在该轴上投影的绝对值,再由观察来确定投影的正负号。
投影的正负号规定如下:若从A到B的方向与轴正向一致,投影取正号;反之取负号,力在坐标轴上的投影是代数量。;F1、F2是力F沿直角坐标轴方向的两个分力,是矢量。它们的大小和力F在轴上投影的绝对值相等,而投影的正(负)号代表了分力的指向和坐标轴的指向一致(或相反),这样投影就将分力大小和方向表示出来了,从而将矢量运算转化成了代数运算。;[例2.1]试分别求出图中各力在x轴和y轴上投影。已知F1=100N,F2=150N,F3=F4=200N,各力方向如图2.7所示。;(2)合力投影定理
由于力的投影是代数量,所以各力在同一轴的投影可以进行代数运算,由图不难看出由F1和F2和组成力系的合力F在任一坐标轴(x轴)上的投影。如图2.8所示
Fx=AC=AB+BC=AB+AD=F1x+F2x
;[例2.2]分别求出图中各力的合力在x轴和y轴上投影。已知F1=20kN,F2=40kN,F3=50kN,各力方向如图2.9所示。;4.力矩;[例2.3]如图2.12所示,当扳手分别受到F1、F2、F3作用时,求各力分别对螺帽中心O点的力矩。已知F1=F2=F3=100N。;合力矩定理:在计算力对点的力矩时,往往是力臂不易求出,因而直接按定义求力矩难以计算。此时,通常采用的方法是将这个力分解为两个或两个以上便于求出力臂的分力,再由多个分力力矩的代数和求出合力的力矩。这一有效方法的理论根据是合力矩定理,表示为:;[例2.4]如图2.13所示,每1m长挡土墙所受土压力的合力为FR,如FR=150kN,方向
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