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汇报人：2024-01-27采煤机斜切工况下牵引部动态特性研究

目录引言采煤机斜切工况下牵引部结构和工作原理斜切工况下牵引部动态特性理论分析

目录斜切工况下牵引部动态特性实验研究斜切工况下牵引部动态特性优化设计结论与展望

01引言

研究背景和意义01煤炭是我国主要能源之一，采煤机的稳定性和效率直接影响煤炭生产。02斜切工况是采煤机工作过程中的常见工况，对牵引部的动态特性有重要影响。03研究斜切工况下牵引部的动态特性，有助于提高采煤机的稳定性和工作效率，对煤炭生产具有重要意义。

国内研究现状国内学者在采煤机牵引部动态特性方面取得了一定成果，但针对斜切工况的研究相对较少。国外研究现状国外学者在采煤机动态特性研究方面起步较早，对斜切工况下的牵引部动态特性有一定研究，但具体成果较少。发展趋势随着计算机技术和仿真技术的发展，采煤机动态特性的研究方法将更加多样化和精细化。未来研究将更加注重实际工况的模拟和实验验证。国内外研究现状及发展趋势

本研究将针对斜切工况下采煤机牵引部的动态特性进行深入分析，包括牵引力、速度、加速度等参数的变化规律以及影响因素。研究内容采用理论建模、仿真分析和实验验证相结合的方法进行研究。首先建立牵引部动力学模型，然后通过仿真软件对模型进行求解和分析，最后通过实验验证仿真结果的准确性。研究方法研究内容和方法

02采煤机斜切工况下牵引部结构和工作原理

牵引电机提供牵引动力，一般采用交流或直流电机。减速机构降低牵引电机输出转速，同时增大输出扭矩，以适应采煤机牵引需求。牵引链轮与刮板输送机链条啮合，实现采煤机沿工作面移动。导向滑靴支撑采煤机重量，引导采煤机沿刮板输送机移动，同时防止采煤机偏斜。采煤机牵引部结构

斜切出刀采煤机完成斜切进刀后，牵引部驱动采煤机沿刮板输送机直线段返回，截割部停止截割。牵引速度控制在斜切工况下，牵引部需根据截割部截割负荷和刮板输送机弯曲程度，实时调整牵引速度，以保证采煤机稳定、高效运行。斜切进刀采煤机在斜切进刀时，牵引部驱动采煤机沿刮板输送机弯曲段移动，同时截割部进行截割。斜切工况下牵引部工作原理

牵引电机提供稳定的牵引动力，保证采煤机在斜切工况下正常移动。减速机构实现牵引电机输出转速和扭矩的转换，满足采煤机牵引需求。牵引链轮和链条与刮板输送机链条啮合，传递牵引力，实现采煤机沿工作面移动。导向滑靴支撑采煤机重量，引导采煤机沿刮板输送机移动，防止偏斜和卡阻现象发生。牵引部关键部件及作用

03斜切工况下牵引部动态特性理论分析

动力学模型建立考虑牵引部各部件之间的相互作用力和运动关系，建立多刚体动力学模型，以描述牵引部在斜切工况下的动态行为。接触碰撞模型分析牵引部与煤层之间的接触碰撞过程，建立接触碰撞模型，包括法向接触力和切向摩擦力等，以模拟实际工况下的受力情况。液压系统模型根据牵引部液压系统的组成和工作原理，建立液压系统模型，包括液压泵、液压马达、液压缸等关键元件的数学模型，以描述液压系统的动态特性。牵引部多刚体动力学模型

运动学和动力学分析研究牵引部与煤层之间的相互作用机理，包括牵引力、截割力、摩擦力等的变化规律，以及这些力对牵引部动态特性的影响。牵引部与煤层相互作用分析基于多刚体动力学模型，分析牵引部在斜切工况下的运动学特性，包括位置、速度、加速度等运动参数的变化规律。牵引部运动学分析结合接触碰撞模型和液压系统模型，分析牵引部在斜切工况下的动力学特性，包括受力、振动、稳定性等方面的变化规律。牵引部动力学分析

仿真结果展示利用数值仿真方法，对建立的动力学模型进行求解，得到牵引部在斜切工况下的动态响应结果，包括运动轨迹、速度曲线、受力曲线等。结果分析与讨论对仿真结果进行深入分析和讨论，揭示牵引部在斜切工况下的动态特性及其影响因素，为采煤机的优化设计和控制提供理论依据。与实验结果对比将仿真结果与实验结果进行对比分析，验证理论模型的正确性和有效性，同时进一步探讨实验与仿真之间的差异及其原因。仿真结果及讨论

04斜切工况下牵引部动态特性实验研究

实验装置及测试方法采煤机牵引部实验装置包括牵引部主体、电机、减速器、制动器、传感器等部分，用于模拟实际工况下的牵引部运行环境。测试方法采用加速度传感器、位移传感器等测量设备，对牵引部在斜切工况下的加速度、速度、位移等动态参数进行实时监测和数据采集。

牵引部动态响应特性通过分析实验数据，得出牵引部在斜切工况下的动态响应特性，包括加速度、速度、位移等参数的变化规律。牵引部稳定性分析根据实验结果，对牵引部在斜切工况下的稳定性进行评估，包括振动稳定性、抗干扰能力等。实验结果分析

VS将实验结果与理论计算结果进行对比分析，验证理论模型的正确性和有效性。误差分析对实验与理论结果之间的误差进行分析，找出误差来源并提出改进措施，以提高实验结果的准确性和可靠性。对比分析实验与理论结果