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多端柔性直流输电直流电压控制策略研究
汇报人：
2024-01-22
目录
CONTENTS
引言
多端柔性直流输电系统概述
直流电压控制策略分析
基于改进下垂法的直流电压控制策略设计
基于虚拟同步发电机技术的直流电压控制策略设计
多端柔性直流输电系统实验平台搭建与测试
结论与展望
引言
能源转型与可持续发展
随着可再生能源的大规模开发和利用，多端柔性直流输电技术成为实现清洁能源高效利用和电网互联的重要手段。
直流电压控制的重要性
在多端柔性直流输电系统中，直流电压的稳定控制对于保障系统安全、稳定运行具有重要意义。
控制策略的挑战与机遇
多端柔性直流输电系统具有复杂的动态特性和多变量耦合关系，对控制策略提出了更高的要求，同时也为控制策略的创新提供了广阔的空间。
国内外研究现状
发展趋势
未来，多端柔性直流输电直流电压控制策略将朝着更加智能化、自适应化、协同化的方向发展，注重提高系统的稳定性、动态性能和经济效益。
目前，国内外学者在多端柔性直流输电直流电压控制策略方面已经取得了一定的研究成果，包括基于主从控制、下垂控制、虚拟同步机控制等方法的控制策略。
研究内容
本文旨在深入研究多端柔性直流输电直流电压控制策略，分析现有控制策略的优缺点，提出一种改进的控制策略，并通过仿真和实验验证其有效性。
研究目标
通过本文的研究，期望能够提出一种具有优良性能的多端柔性直流输电直流电压控制策略，为实际工程应用提供理论支持和技术指导。同时，通过本文的研究，促进多端柔性直流输电技术的发展和应用，推动能源转型和可持续发展。
多端柔性直流输电系统概述
1
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3
多端柔性直流输电系统采用VSC作为基本换流单元，通过控制VSC的输出电压和相位，实现有功和无功功率的独立控制。
电压源型换流器（VSC）
在多端柔性直流输电系统中，通过控制VSC的直流电压，实现系统功率的平衡和稳定。
直流电压控制
多端柔性直流输电系统需要借助高速通信网络，实现各换流站之间的信息交互和协同控制。
通信控制
03
混联结构
同时包含串联和并联结构的混合拓扑，结合了两种结构的优点。
01
串联结构
各换流站通过直流线路串联连接，具有较高的直流电压等级和较长的输电距离。
02
并联结构
各换流站通过直流线路并联连接，具有较低的直流电压等级和较短的输电距离。
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主从控制策略
下垂控制策略
电压裕度控制策略
统一潮流控制器（UPFC）控制策略
指定一个换流站作为主站，其余换流站作为从站。主站负责维持系统直流电压稳定，从站根据主站的指令进行相应的功率调整。
各换流站根据设定的电压裕度进行自动调整，共同维持系统直流电压稳定。该策略无需指定主从站，具有较高的灵活性和可靠性。
各换流站根据设定的下垂特性进行自动调整，实现功率的分配和平衡。该策略适用于具有较大功率波动和不确定性的场景。
通过引入UPFC等先进控制设备，实现对多端柔性直流输电系统潮流的灵活控制和优化。该策略可提高系统的稳定性和经济性。
直流电压控制策略分析
优先级排序
根据换流站的容量、位置等因素，设定不同优先级，优先级高的换流站优先调整电压。
优缺点
电压裕度控制策略无需通信，具有较高的可靠性，但可能存在电压波动较大的问题。
电压裕度设定
每个换流站设定一个电压裕度，当本地电压低于或高于设定值时，调整其输出电压。
模拟传统交流电网中的下垂特性，通过调整换流站的输出电压和电流，实现功率的自动分配。
下垂特性
引入虚拟阻抗概念，通过调整虚拟阻抗的大小，改变下垂特性，从而影响功率分配。
虚拟阻抗
下垂控制策略具有自动功率分配、无需通信的优点，但可能导致电压偏差和环流问题。
优缺点
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|控制策略|优点|缺点|
|---|---|---|
|电压裕度控制|无需通信、可靠性高|电压波动可能较大|
|主从控制|简单、易于实现|依赖于通信、主站故障时系统可能失稳|
|下垂控制|自动功率分配、无需通信|可能导致电压偏差和环流问题|
基于改进下垂法的直流电压控制策略设计
引入虚拟阻抗概念
通过引入虚拟阻抗，改进下垂法可以实现对直流电压的精确控制，减小电压偏差。
将仿真结果与传统下垂法进行对比分析，验证改进下垂法在减小电压偏差、实现功率精确分配以及提高系统可靠性等方面的优越性。
结果对比分析
在MATLAB/Simulink环境下建立多端柔性直流输电系统仿真模型，包括主电路、控制系统和负载模型等。
仿真模型建立
在仿真模型中实现基于改进下垂法的直流电压控制策略，包括虚拟阻抗设计、功率自适应分配等关键算法。
控制策略实现
基于虚拟同步发电机技术的直流电压控制策略设计
虚拟同步发电机技术原理
通过模拟同步发电机的外特性和机电暂态特性，使得变流器在机理上等
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