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24|从哨兵Leader学习Raft协议实现（下）
2021-09-28
《Redis源码剖析与实战》课程介绍
讲述：
时长22:小20.45M
你好，我是
上节课，我给你介绍了Raft协议的基本流程，以及哨兵实例工作的基本过程。哨兵是通过
serverCron函数的周期性执行，进而在serverCron中调用sentinelTimer函数，实现周期
性处理哨兵相关的时间。而sentinelTimer函数处理的时间，就包括了对哨兵监
听的每个主节点，它会通过调用sentinelHandleRedisInstance函数，来检查主节点的
状态，并在主节点客观下线时进行故障切换。
另外，我还带你了解了sentinelHandleRedisInstance函数执行过程的前三步操作，
是重连断连的实例、周期性给实例发送检测命令，检测实例是否下线，这也分别对应
了sentinelReconnectInstance、sentinelSendPeriodicCommands和
sentinelCheckSubjectivelyDown这三个函数，你可以再回顾下。
1/17
那么，今天这节课，我接着来给你介绍sentinelHandleRedisInstance函数执行过程中的
剩余操作，分别是检测主节点是否客观下线、判断是否需要执行故障切换，以及需要故障
切换时的哨兵Leader的具体过程。
学完这节课的内容，你就可以对哨兵工作的过程有个全面了解了。并且，你可以掌握如何
在代码层面实现Raft协议来完成Leader。这样，当你日后在分布式系统中实现分布
式共识时，这部分内容就能帮助指导你的代码设计与实现了。
接下来，我们先来看下主节点的客观下线判断。
主节点客观下线判断
现在我们知道，哨兵在sentinelHandleRedisInstance函数中会调用
sentinelCheckObjectivelyDown函数（在sentinel.c文件中），来检测主节点是否客
观下线。
而sentinelCheckObjectivelyDown函数在执行时，除了会检查当前哨兵对主节点下
线的判断结果，还需要结合相同主节点的其他哨兵，对主节点下线的判断结果。
它把这些判断结果综合起来，才能做出主节点客观下线的最终判断。
从代码实现层面来看，在哨兵用来记录主节点信息的sentinelRedisInstance结构体中，
本身已经用哈希表保存了同一主节点的其他哨兵实例，如下所示：
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