工业机器人码垛工作站控制系统设计.docVIP

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南京信息职业技术学院

毕业设计论文

作者王萧正学号21632D43人

系部机电学院人

专业工业机器人人

题目工业机器人码垛工作站控制系统设计人

人

指导教师段向军人

评阅教师王春峰人

完成时间：2019年05月10日

毕业设计(论文)中文摘要

工业机器人码垛工作站控制系统设计

摘要：多关节机械手或多自由度的机器装置是面向工业领域的工业机器人，它能自动完成工作，是一种通过自身的动力和控制能力实现各种功能的机器。通过自身的动力和控制能力。随着中国制造2025战略的提出，中国已经成为工业机器人最大应用市场，随着工业自动化技术的日臻成熟,码垛机器人广泛应用于汽车生产，电子产品制造，机械制造，食品等领域，用于运输，装配，码垛，焊接，磨削等。大大提高了企业的生产力和生产线的可靠性。本文在培训室工作平台的基础上，利用RobotStudio软件完成机器人码垛工作站系统的离线建模与仿真，实际系统的电气图纸和控制程序。

关键词：码垛机器人RobotStudio电气图纸控制系统

毕业设计(论文)外文摘要

Title:DesignofControlSystemforIndustrialRobotPalletizingWorkstation

Abstract:Industrialrobotisamulti-jointmanipulatorormulti-degree-of-freedommachinedevicefacingtheindustrialfield.itcanperformitsworkautomaticallyandisakindofmachinewhichrealizesallkindsoffunctionsthroughitsownpowerandcontrolability.Withtheintroductionofthe2025strategyofmadeinChina,Chinahasbecomethelargestapplicationmarketofindustrialrobots.Withthematurityofindustrialautomationtechnology,palletizingrobotsarewidelyusedinautomobileproduction,electronicproductmanufacturingandmechanicalmanufacturing.Foodandotherfields,fortransportation,assembly,palletizing,welding,grinding,etc.Theproductivityoftheenterpriseandthereliabilityoftheproductionlinearegreatlyimproved.ThebasisoftheworkingplatformofthispaperinthetrainingroomOnthebasisofthis,theoff-linemodelingandsimulationoftherobotpalletizingworkstationsystemiscompletedbyusingRobotStudiosoftware,andtheelectricaldrawingsandcontrolproceduresoftheactualsystemarealsocompleted.

keywords:PalletizingrobotRobotStudioelectricinstallationdrawing

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