微型写字机器人的设计与制作.docVIP

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2024-06-27 发布于山东
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微型写字机器人的设计与制作.doc

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南京信息职业技术学院

毕业设计论文

作者陈志杰学号21632D06

系部机电学院

专业工业机器人

题目微型写字机器人的设计与制作

指导教师赵海峰

评阅教师赵海峰

完成时间：2019年04月15日

毕业设计(论文)中文摘要

（题目）：微型写字机器人的设计与制作

摘要：本文以废旧的电脑光驱为基础，通过Arduino开发板编写程序，制作一款微型书法机器人，实现了常见文字、图像的书写和绘制。通过本设计，掌握舵机、电脑光驱的工作原理和数控系统的控制方法。玻璃板、舵机、光驱、Arduino开发版都是硬件部分，所有模块共同完成写字功能。写字时，落笔主要是依靠舵机完成。完成整个书写功能则是按以上要求。计算机和控制板通过串口进行通信。程序一开始是输入在计算机当中，检测无误后方可下载到板子上运行。通过设计、调试，基本的数字，字母均可书写。还可以写出一些英文单词，并且可以书写英文的长短句。数字是0~9，其余数字通过组合实现，也可以实现对指定汉字和简单图形的书写与绘制。

关键词：写字机器人；霍尔传感器；舵机；写字算法；

毕业设计(论文)英文摘要

Title:DesignandFabricationofMicro-WritingRobot

Abstract:BasedonthewastecomputerCD-ROM,aminiaturecalligraphyrobotismadebyprogrammingwithArduinodevelopmentboard,whichrealizesthewritinganddrawingofcommoncharactersandimages.Throughthisdesign,mastertheworkingprincipleofsteeringgear,computerCD-ROMdriveandthecontrolmethodofnumericalcontrolsystem.Thehardwaresystemiscomposedofglassboard,steeringgear,CD-ROMandArduinodevelopmentedition.Eachmodulecooperatestocompletethewritingfunctionofthesystem.Whenwriting,thesteeringgeardeterminesthepositionoftherobotspen,andthesystemplansthepathofthefonttobewritten.Whentherobottravelsalongtheselines,itwillleavetraces,thuscompletingthewritingfunction.Theprogramiswrittenonthecomputer,checkedcorrectlyanddownloadedtotheboardtorun.Computerandcontrolboardcommunicatethroughserialport.Throughdesignanddebugging,thesystemcanfinallyachievethewritingofallEnglishlettersandArabicnumerals.Throughdifferentcombinationsofletters,wecancompletethewritingofwords,andthenachievethewritingofEnglishsentences.Numbersare0-9,andtherestofthemcanbecombinedtowriteanddrawspecifiedChinesecharactersandsimple