新能源汽车电气技术 第2版 课件 5-1.新能源汽车车载网络系统的认知.pptx

新能源汽车车载网络系统的认知

车载网络是计算机网络技术与自动化控制技术相结合产生的新兴技术领域，它支持汽车向智能化发展。人们把所有点对点连接映射为一个通信介质（总线），所有电子控制单元（ECU）共享总线、数据以位连续的形式传输，总线网络由此产生。一、车载网络的概念

当今，汽车行业正在经历一场重要而彻底的变革。零配件供应商的丰富想象力与汽车购买者对于舒适设备的更高要求紧密相联，并且随着汽车电子技术的不断发展，车辆上电控系统的数量不断增多，而且功能也越来越复杂。很多汽车采用了多个电脑（ECU）。每一个电脑都需要与多个传感器、执行器之间发生通信，而每一个输入、输出信号又可以与多个电脑之间发生通信。如果每一个电控系统都独立配置一整套相应的传感器、执行器，那么将有大量的线束、接插件密布于汽车的各个部位，这样不仅会增添汽车生产车间组装工入的装配困难以及车身重量，而且也会增加了汽车售后维修人员对故障诊断、维修的难度。另外，为了提高汽车综合控制的准确性，综合控制系统也迫切需要输入、输出信号数据共享。二、车载网络系统概述

随着科技的发展，需求的提升，因此存在着多种车用网络的执行标准，相关的委员会将汽车的数据传输网络大致分为三类：A类：主要是针对传感器或执行器操控的低速网络，它的数据传输速率相对来说较低，通常只有1-10kbps。多数用在灯光照明、座椅调节、电动门窗控制等上面，在A类网络中，协议标准也存在着多种，目前LIN总线正在逐步发展，这种总线的协议主要是面对低端通讯，它所要求通信速率环境并不高，由单总线的方式来完成整个操控过程。三、新能源汽车车载网络分类

B类：属于中速的网络。所面向的多数是独立模块，在模块间完成对数据的共享作用，速率一般处与10-100kbps之间。一般运用于车辆的信息控制中心，作用是诊断车辆所产生的各类故障，如：仪表盘故障指示灯的告警功能，各类安全气囊和自动空调系统的自检等。这类网络系统的标准主要包括控制器、各类处理器（ECU、TCU、BMS等模块）、局域网协议三个方面。在故障诊断和容错性能方面，控制器局域网具有显著的优势，对汽车内部的电子系统可靠性、实时性有着较高的要求，并在将来的一段时间内占据着无法替代的地位。三、新能源汽车车载网络分类

C类：是一个面向高速，具有实时闭环控制功能的多路性数据传输，网络速率需求最多可达20Mb/s以上，主要的作用是对车载多媒体及导航控制、人工智能服务、牵引控制、悬架控制等，以简化式分布方法控制来减少对车身线束的需求。在这类标准中，日系和欧系汽车制造上多数上采用拥有高速通讯控制器的局域网。除此之外，利用3G物联卡、4G专网技术结合TCU通讯模块，使得速率性能有了大幅提高。随着网络技术的日新月异，与其配套的各类控制器、执行器功能也将会得到大幅的提升，网络标准也会进行不断的完善和提高。三、新能源汽车车载网络分类

四、新能源汽车车载网络的要求1.多媒体娱乐及信息系统这个领域的数据传输要求相对来说较高，不仅在通信的速率上，而且还要具备高带宽或者是高速无线传输的能力。2.拥有更加安全稳定的线控系统由于这个系统在制动和导航系统上所涉及的安全性很高，因此在数据交换中对传输的实时性、可靠性、容错性有着更高的技术要求。3.车身系统的控制就此领域而言，已经拥有近三十年的技术积累和广泛的商业应用，技术环境相对成熟。其中包括了传统的车身控制系统和电传辅助控制系统。4.支线端控制系统这个系统主要是一些简单的电子控制单元，比如说对随动大灯、电动天窗及后视镜的控制和对载有智能传感器车门的控制等。对LIN技术的广泛应用是当下各家车企的主流方向。

五、CAN总线的特点随着汽车上电子设备越来越复杂，为了减少电线数量，汽车网络应运而生，并且得到了广泛的应用。汽车总线在本质上是通过某种规定的协议将汽车内的各个电控单元连接到一起，形成一个局域网。各部分电控单元采集相关信息送往总线显示，或者自身的传感器等部件执行总线上对应的控制命令。所以，车辆内部智能网络一般由车辆总线和各电控单元的传感器构成。CAN（ControllerAreaNetwork）控制器局域网由德国BOSCH公司率先推出，并最终成为国际标准（ISOll898）。它主要为解决现代汽车中众多的控制单元之间的数据交换和通信而设计，是国际上应用最广泛的现场总线之一。

六、CAN的分层结构CAN协议是建立在IS0/0SI标准模型基础上，不过其模型只取0SI底层的物理层、数据链路层和顶层的应用层。其信号传输介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维。CAN可提供高达1Mbps的数据传输速率（此时通信距离最长为40m），直接传输距离最远可达10km（速率5Kbps