常微分方程教案1.pdf

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第一章绪论

在初等数学中，我们已经学过一些代数方程（如元个一次联立方程），并且用

它们解决了一些有趣的应用问题，使我们初步体会到方程论（主要是设未知量、列方程

和求解方程的方法）对于解决实际问题的重要性。

在解析几何与微积分中，我们又碰到一类不同的方程——方程的个数少于未知量的

个数，也就是通常所说的函数方程。例如，

1）(设是自变量，则是未知函数)；

2），（设是自变量，则和是两个未知

函数）。

这类函数方程与开头所说的代数方程相比，在概念上进了一步——确定自变量与因

变量之间的函数关系。利用这类方程可以解决一类新的问题，例如某些轨迹问题和极值

问题等。

本课程所要讲述的方程与刚才说的那种函数方程又不一样，它们除了自变量和未知

函数外，还包含了未知函数的导数(即微商)。例如:

1）（是自变量，是未知函数，是未知函数对的导数。）

2）（是自变量，是未知函数，是未知函数

对的导数等等）。

这种联系着自变量、未知函数以及未知函数的导数（或微分）的关系式,数学上称

之为微分方程。其中未知函数的导数或微分是不可缺少的。下面我们通过几个具体的例

子，粗略地介绍常微分方程的一些物理背景和方程的建立问题，并讲述一些最基本的概

念。

第一节微分方程：某些物理过程的数学模型

在这一节中列举几个简单的实际例子，说明怎样从实际问题列成微分方程的问题。

例子虽然简单，但是从中能够简明地诱导出微分方程的一些基本概念，成为进一步探讨

其他较复杂问题的借鉴。掌握好这些例子，会有助于增进我们分析问题的能力。

例1物体冷却过程的数学模型

将某物体放置于空气中，在时刻时，测量得它的温度为，10分

钟后测得温度为。我们要求决定此物体的温度和时间的关系，并计算20

分钟后物体的温度。这里我们假定空气的温度保持为。

解为了解决上述问题，需要了解有关热力学的一些基本规律。例如，热量总是从

温度高的物体向温度低的物体传导的；在一定的温度范围内（其中包括了上述问题的温

度在内），一个物体的温度变化速度与这一物体的温度和其所在介质温度的差值成比例。

这是已为实验证明了的牛顿（Newton）冷却定律。

设物体在时刻的温度为，则温度的变化速度以来表示。由牛顿冷却定

律得到

这里是比例常数。方程（1.1.1）就是物体冷却过程的数学模型,它含有未知函数

及它的一阶导数，这样的方程,我们称为一阶微分方程。

为了决定物体的温度u和时间t的关系，我们要从方程（1.1.1）中“解出”。

注意到是常数，且，可将（1.1.1）改写成

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这样，变量和被“分离”开来了。两边积分，得到

（1.1.3）

这里是“任意常数”。根据对数的定义，得到

令，即得（