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基于CANoe和ISO15765的ECU在线升级设计
汇报人：
2024-01-31
引言
CANoe与ISO15765简介
ECU在线升级系统架构设计
基于CANoe的ECU升级流程设计
基于ISO15765的故障诊断与恢复机制
系统测试与验证方案
总结与展望
contents
目
录
引言
01
汽车行业快速发展，ECU（电子控制单元）功能日益复杂
基于CANoe和ISO15765的在线升级方案，可实现远程、快速、低成本升级
传统ECU升级方式存在诸多限制，如升级成本高、升级周期长等
对提高车辆性能、降低维护成本、提升用户体验具有重要意义
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设计一种可靠、高效的ECU在线升级方案
支持远程升级，减少现场操作和维护成本
确保升级过程的安全性和稳定性，避免对车辆造成损害
兼容多种ECU型号和厂商，具有良好的通用性和扩展性
介绍CANoe和ISO15765在ECU在线升级中的应用
分析方案的优势、创新点和实际应用效果
阐述ECU在线升级方案的设计思路、实现方法和关键技术
展望ECU在线升级技术的未来发展趋势和挑战
CANoe与ISO15765简介
02
CANoe是Vector公司开发的一款强大的CAN网络分析和开发工具。
它支持CAN、LIN、MOST等多种网络协议，并提供了丰富的功能，如网络分析、模拟、诊断、自动化测试等。
CANoe具有直观的用户界面和强大的脚本语言，方便用户进行定制和二次开发。
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ISO15765协议适用于汽车诊断、ECU编程、软件升级等应用场景。
01
ISO15765是基于CAN网络的车辆诊断通信协议。
02
它定义了诊断消息在CAN网络上的传输格式和流程，包括单帧和多帧传输、流控制、错误处理等机制。
A
B
C
D
通过ISO15765协议，可以将升级文件传输到ECU中，并控制升级过程。
使用CANoe可以方便地实现ECU的在线升级功能。
同时，CANoe还支持多种ECU升级策略，如固件升级、配置升级等，满足不同升级需求。
CANoe提供了丰富的诊断功能和自动化测试脚本，可以确保升级过程的可靠性和稳定性。
ECU在线升级系统架构设计
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需求分析
明确在线升级系统的功能需求，包括升级文件传输、升级过程控制、升级结果反馈等。
模块化设计
将整个系统划分为多个功能模块，便于开发、调试和维护。
可靠性考虑
在设计中充分考虑系统的可靠性，包括数据传输的可靠性、升级过程的可靠性等。
扩展性设计
预留接口和扩展空间，以便未来对系统进行功能扩展或升级。
CANoe设备
ECU接口
电源和地线
其他硬件设备
选择支持CANoe软件的硬件设备，如CANoe适配器、CANoe诊断仪等。
为系统提供稳定的电源和地线，确保系统的正常工作。
根据ECU的接口类型选择合适的连接线和连接器，确保与ECU的稳定连接。
根据需要选择其他硬件设备，如示波器、万用表等，用于辅助开发和调试。
基于CANoe的ECU升级流程设计
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通过诊断仪或CANoe工具读取ECU当前硬件和软件版本信息，确保升级程序与ECU硬件匹配。
确认ECU硬件及软件版本
根据ECU型号和硬件版本，选择正确的升级文件（.hex或.bin等），并确保文件完整性和正确性。
准备升级文件
通过CAN总线将CANoe工具与ECU连接，确保通信正常。
连接CANoe与ECU
通过CANoe工具发送升级指令给ECU，指令包括升级文件地址、文件大小、校验和等信息。
升级指令发送
ECU接收到升级指令后，开始与CANoe工具进行数据传输，通常采用分段传输方式，每段数据包含地址、数据和校验和等信息。
数据传输
在升级过程中，ECU会实时反馈升级进度给CANoe工具，以便监控升级状态。
进度反馈
通信异常
01
在升级过程中，如果CANoe工具与ECU通信异常，如CAN总线断开、ECU无响应等，应重新连接并尝试重新发送升级指令。
文件异常
02
如果升级文件损坏或不完整，ECU会拒绝升级并反馈错误信息，此时应重新准备正确的升级文件并重新进行升级操作。
ECU异常
03
在升级过程中，如果ECU出现异常，如程序跑飞、硬件故障等，应立即停止升级并尝试进行ECU复位或重新上电操作，如果问题无法解决，则需要更换ECU硬件。
基于ISO15765的故障诊断与恢复机制
05
基于信号值的故障诊断
通过监控ECU信号值，判断其是否超出正常范围，从而诊断出故障。
基于诊断故障代码的故障诊断
ECU内部具有自诊断功能，当检测到故障时，会生成相应的诊断故障代码（DTC），通过读取DTC可以确定故障类型。
基于通信的故障诊断
通过CAN总线通信，检查ECU之间的通信状态，诊断出通信故障。
故障隔离
当检测到故障时，将故障部
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