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[学习目标]
§13.5
常微分方程、拉氏变换与级数实验
会用Mathematica求解微分方程(组);
能用Mathematica求微分方程(组)的数值解;
会利用Mathematica进行拉氏变换与逆变换;
能进行幂级数和傅里叶级数的展开。
一、常微分方程(组)
Mathematica能求常微分方程(组)的准确解,能求解的类型大致覆盖了人工求解的范围,功能很强。但不如人灵活(例如在隐函数和隐方程的处理方面),输出的结果与教材上的答案可能在形式上不同。另外,Mathematica求数值解也很方便,且有利于作出解的图形。在本节中,使用Laplace变换解常微分方程(组)的例子也是十分成功的,过去敬而远之的方法如今可以轻而易举的实现了。
求准确解的函数调用格式如下:
DSolve[eqn,y[x],x] 求方程eqn的通解y(x),其中自变量是x。
DSolve[{eqn,y[x0]==y0},y[x],x] 求满足初始条件y(x0)=y0
的特解y(x)。
DSolve[{eqn1,eqn2,…},{y1[x],y2[x],…},x] 求方程组的通解。
DSolve[{equ1,…,y1[x0]==y10,…},{y1[x],y2[x],…},x] 求方程组的特解。
说明:应当特别注意,方程及各项参数的表述方式很严格,容易出现输入错误。微分方程的表示法只有通过例题才能说清楚。
例1 解下列常微分方程(组):
(1)y??
2yx?1
5?(x?1)2,(2)y??
5
1?y2
(x?x3)y
,(3)
?y??z
??z???y,
?
?y??z
?(4)?z???y的通解及满足初始条件y(0)=0,z(0)=1的特解。
?
解:In[1]:=DSolve[y′[x]==2y[x]/(x+1)+(x+1)^(5/2),y[x],x]
?? 2 ??
Out[1]=??y[x]?
??
(1?x)7/2?(1?x)2c[1]??
3??
3
In[2]:=DSolve[y′[x]==(1+y[x]^2)/((x+x^3)y[x]),y[x],x]
?1?1?c[1]x21?1x2?1?
?1?1?c[1]
x2
1?1
x2
?1?1?c[1]
x2
1?1
x2
In[3]:=DSolve[{y′[x]==z[x],z′[x]==-y[x]},
{y[x],z[x]},x]
Out[3]={{y[x]→C[1]Cos[x]+C[2]Sin[x],
z[x]→C[2]Cos[x]-C[1]Sin[x]}}
In[4]:=DSolve[{y′[x]==z[x],z′[x]==-y[x],y[0]==0,z[0]==1},
{y[x],z[x]},x]Out[4]={{y[x]→Sin[x],z[x]→Cos[x]}}
提示:认真观察上例,可以从中学习输入格式,未知函数总带有自变量,等号用连续键入两个等号表示,这两点由于不习惯会出错!导数符号用键盘上的撇号,连续两撇表示二阶导数,这与习惯相同。自变量、未知量、初始值的表示法与普通变量相同。
说明:输出结果总是尽量用显式解表出,有时反而会使表达式变得复杂,这与教科书的习惯不同。当求显式解遇到问题时,会给出提示。通解中的任意常数用C[1],C[2],…表示。
例2 求解下列微分方程:
y?(1)y??3y??3y??y?(x?5)e?x,(2)x2?(y?)2?1,(3) ?xy
y?
解:In[1]:=DSolve[y?[x]+3y″[x]+3y′[x]+y[x]==(x-5)Exp[-x],y[x],x]
1 ? x2? ?5x2 x3?
Out[1]={{y[x]? e?xx2??5x? ??e?xx? ? ??
2 2 2 3
? ? ? ?
??1 ? 5x3 x4? }}
?
?
e?x? ?
2? 3
2
In[2]:=Simplify[%]
1
?e?xC[1]?e?xxC[2]?e?xx2C[3]
4?
Out[2]={{y[x]?
e?x(?20x3?x4?24C[1]?24xC[2]?24x2C[3])}}
24
In[3]:=DSolve[x^2+y′[x]^2==1,y[x],x]
1?x2
1?x2
Out[3]={{y[x]?
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