变电站智能巡检机器人.docx

标准有用

变电站智能巡检机器人

重庆东电通信技术2023年12月

标准有用

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目 录

\l“_TOC_250023“一、概述 2

\l“_TOC_250022“、变电巡检周期 2

\l“_TOC_250021“、变电站巡检内容 3

\l“_TOC_250020“、人工巡检有效性分析 4

二、系统设计 5

、整体构造 5

\l“_TOC_250019“、机器人掌握系统 6

\l“_TOC_250018“、变电站检测系统 7

\l“_TOC_250017“、远程红外监测与诊断系统 7

、远程图像监测与诊断系统 8

\l“_TOC_250016“、远程声音监测与诊断系统 8

三、根本性能 9

、外观质量 9

\l“_TOC_250015“、可见光及红外成像质量 9

\l“_TOC_250014“、运动功能 10

\l“_TOC_250013“、自主充电功能 10

\l“_TOC_250012“、对讲与喊话功能 10

\l“_TOC_250011“、巡检方式设置和切换 11

\l“_TOC_250010“、自检功能 11

\l“_TOC_250009“、智能报警功能 12

\l“_TOC_250008“四、巡检力量 12

\l“_TOC_250007“、变电站区域表计和分合指示〔执行机构〕识别准确度 12

\l“_TOC_250006“、红外测温准确度 12

\l“_TOC_250005“五、监控后台功能 12

\l“_TOC_250004“、监控后台软件总体功能 12

\l“_TOC_250003“、实时监视功能 13

\l“_TOC_250002“、机器人实时状态掌握 13

、机器人巡察任务治理功能 14

\l“_TOC_250001“、数据查询统计 14

\l“_TOC_250000“、电子地图功能 15

一、概述

依据《国家电网公司变电站治理标准》、《无人值守变电站治理标准》、《电力公司变电设备治理维护标准》的意见和要求，目前，某供电公司集控站巡察治理规定如下：

、变电巡检周期

变电站设备巡察，分为正常巡察〔含交接班巡察〕、全面巡察、熄灯巡察和特别巡察，各类巡察应做好记录。

正常巡察(含交接班巡察)：除依据有关要求执行外，有人值守变电站还应严格执行交接班设备巡察，必需在规定的周期和时间内完成。无人值班变电站：集控站所辖站每日1次；其它集控站所辖站每2日1次。

熄灯检查：应检查设备有无电晕、放电、接头有无过热发红现象。有人值班变电站，无人值班变电站每周均应进展1次。

全面巡察〔标准化作业巡察〕：应对设备全面的外部检查，对缺陷有无进展作出鉴定，检查设备的薄弱环节，检查防误闭锁装置，检查接地网及引线是否好。无人值班变电站每月进展2次，上半月和下半月各进展1次。

特别巡察：应视具体状况而定。以下状况时应进展特别巡察：大风前、后；雷雨后；冰雪、冰雹、雾天；设备变动后；设备投入运行后；设备经过检修、改造或长期停运后重投入系统运行后；设备特别状况；设备缺陷有进展时；法定节假日、重要保电任务时段等。在法定节假日、重要保电任务时段，各无人值班变电站每日至少巡察一次。

、变电站巡检内容

迎峰度夏期间除正常巡察外，增加设备特巡和红外测温。无人值班变电站每日巡察1次。红外测温分为正常红外测温、发热点跟踪测温、特别保电时期红外测温三种。

正常红外测温周期为各变电站每周不少于一次，晚顶峰时段进行。主要针对长期大负荷的设备；设备负荷有明显增大时；设备存在

特别、发热状况，需要进一步分析鉴定；上级有明确要求时，如：特别时段保电等。

发热点跟踪测温应依据检测温度、负荷电流、环境温度、气候变化等进展发热值的比对，分析设备发热点变化，确定发热性质。其周期为有人值守变电站每日1次，晚顶峰时段进展。无人值班变电站每个巡察日1次或值班长视发热状况每日1次。

特别保电时期、迎峰度夏期间应进展全面测温、重点测温及发热点跟踪测温。

测温记录应记录全面，主要应包含发热设备运行编号、发热部位具体描述、发热点温度、该台设备其它相一样部位温度〔或同类型设备一样部位温度〕、负荷电流大小、测温时间、天气状况、环境温度等信息。

、人工巡检有效性分析

变电站值班员进展人工巡检，对运行设备进展感观的简洁的定性推断，主要通过看、触、听、嗅等感官去实现的。人工巡察对设备外部可见、可听、可嗅的缺陷能够觉察，例如：油位、油温、压力、渗漏油、外部损伤、锈蚀、冒烟、着火、异味、特别声音、二次设备指示信号特别等。

人工巡检受人员的生理、心理素养、责任心