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汽车滑行阻力系数的测定方法

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汽车滑行阻力系数的测定方法

王兆甲李国栋刘金铎

（中国汽车工程研究院股份有限公司天津分公司天津300461）

[摘要]利用VBOX进行滑行试验，可以得到极为准确试验数据，将试验数据进行二次回归计算，得出汽车滑行阻力系数。可以得到比较准确的车辆道路阻力模型。

关键词:汽车滑行阻力系数

AMethodtoDetermineVehicleCoastingResistanceCoefficients

WangZhaojia,LiGuodong,LiuJinduo

ChinaAutomotiveEngineeringResearchInstituteCo.Ltd.TianjinBranch

[Abstract]UsingVBOXforcoastingtests,wecanacquireextremelyaccuratetestdata.Amethodusingquadraticregressioncalculationstoderivecoast-downcoefficientsisputforward.SothataccuratedataforChassisDynamometerSimulationisdetermined.

Keywords:VehicleCoastingResistancecoefficients

前言

试验目的及背景理论

在排放实验中，需要在底盘测功机上模拟道路行驶阻力。底盘测功机的阻力可以由标准GB18351.3-2005中规定的数学模型来描述，模型为：

（式1.1）

其中，a代表与速度无关的常数项阻力（如道路摩擦力等），b代表与速度一次项有关的阻力（如传动系阻力），c代表与速度二次项有关的阻力（如风阻等）[1]。

底盘测功机模拟道路行驶阻力，需要在测功机上设定a,b,c系数。这三个系数需要预先确定。

试验依据的规程原型是SAEJ1164——ChassisDynamometerSimulationofRoadLoadUsingCoastdownTechniques（Issued1995-04）和GB18352-2005——轻型汽车排气污染物限制及测量方法。这种方法给出了使用滑行技术在底盘测功机上模拟道路负荷的方法。本说明在规程原型基础上进行补充完善，给出使用VBOX道路性能测试仪进行滑行测试的试验技术和可操作的使用滑行数据测算测功机动力参数a,b,c的方法。

滑行（Coastdown）是在特定环境下，特定场地中，让车辆在断开动力链输出的情况下由高车速向低车速自由减速，并记录减速过程中必要数据（各减速阶段时间，起止速度等）的道路试验。

滑行技术（CoastdownTechniques）是依据标准中

图2.1回归直线，控制点和垂直距离示意图

构造回归直线，就是找到适当的a,b使得距离平方和取得最小值。

将最小偏差准则应用于构造二次回归曲线

同样，最小残差准则也可以用来创造二次回归曲线，使得在n个控制点(x1,y1),(x2,y2),...,(xn,yn)上满足控制点到二次曲线的垂直距离的平方和最小。算法的目的就是求取待定系数a,b,和c，使得

S=（式2.1）

在a,b,c的取值下取得最小值。

由（式2.1），S可以被表为a的二次多项式形式（认为b,c为常数），对应地，S可以被表为b和c的二次多项式（认为其他两个变量为常数）。即

S

S（a,b,c）是关于a,b,c的三元二次多项式函数。a,b,c的取值范围，即S的定义域是整个实数域。求取待定系数a,b,c使得S最小，就是求S（a,b,c）在定义域上的最小值点。由S的偏差平方和的属性可知道，S的最值是最小值而不是最大值。若S（a,b,c）在（am,bm,cm）上取得最小值，则（am,bm,cm）要么在定义域的边界，要么在驻点上。S的定义域是整个实数域，在边界上的值是无穷大，不可能是最小值，所以，最小值（am,bm,cm）点在S的驻点上。

对S分别求a,b,c的偏导函数并令其为零，得到以a,b,c为未知数的三元的一次方程组

整理，得

（式2.2）

这个线性方程组的解有两种情况——无解和有唯一解。

这个方程组的解，即为函数S（a,b,c）在定义域上的驻点。由前面的结论，最小值（am,bm,cm）点在S的驻点上，所以：

当解唯一时，最小值点在唯一驻点上，解就是函数S（a,b,c）在定义域上的最小值；

当无解时，函数S（a,b,c）在定义域上没有最小值（也即，不存在a,b,c使得F可表为）。

使用最小二