《电机应用与检修》课件——第2章 直流电机的电力拖动.pptVIP

电机应用与检修欢迎大家进入第2章直流电机的电力拖动的学习第2章直流电机的电力拖动2.2他励直流电动机的机械特性2.3他励直流电动机的起动2.4他励直流电动机的调速2.1电力拖动系统的基本概念2.5他励直流电动机的制动2.6串励及复励直流电动机的电力拖动※2.1电力拖动系统的基本概念复习：电力拖动系统电力拖动系统：用电动机作为原动机，拖动生产机械完成一定生产任务的系统。电源电动机传动机构生产机械自动控制装置反馈装置电力拖动系统组成示意图主要由电动机、生产机械、传动机构、控制设备及电源五部分组成。2.1电力拖动系统的基本概念2.1.1电力拖动系统的运动方程式1.运动方程式对于直线运动，方程式为：对于旋转运动，方程式为：式中：F为电动机产生的托动力；FZ为系统阻力；为惯性力。式中：T为拖动转矩；TZ为阻转矩（负载转矩）；J为电动机轴上所有转动物体的转动惯量，单位为千克·米2(kg·m2)。w：电动机轴的角速度（rad/s）。为惯性转矩。2.1电力拖动系统的基本概念2.1.1电力拖动系统的运动方程式1.运动方程式在工程实践中，往往不用转动惯量而用飞轮矩GD2来代替，旋转速度也用n表示而不