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一款纯电动城市渣土车制动系统控制方法的研究

汇报人：

2024-02-04

目录

引言

纯电动城市渣土车制动系统概述

制动系统控制方法研究

制动系统关键技术研究

仿真与实验验证

结论与展望

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引言

环境保护需求

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随着全球环境问题的日益严重，减少碳排放、提高能源利用效率成为各国共同的目标。纯电动城市渣土车作为一种零排放的运输工具，对于改善城市环境质量具有重要意义。

市场需求增长

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随着城市化进程的加快，城市基础设施建设对渣土车的需求不断增长。同时，政府对环保要求的提高也推动了纯电动渣土车市场的发展。

技术创新推动

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制动系统控制方法是纯电动城市渣土车关键技术之一，其性能直接影响到车辆的行驶安全和能量回收效率。因此，对该技术的研究具有重要的现实意义和广阔的应用前景。

国内外市场概况

目前，国内外市场上的纯电动城市渣土车产品逐渐增多，但整体市场份额仍较小。随着政策的扶持和技术的进步，预计未来市场将呈现快速增长态势。

技术水平对比

与传统燃油渣土车相比，纯电动城市渣土车在动力系统、电池续航、智能化等方面具有明显优势。但在制动系统控制方法方面，仍存在一些技术难题需要解决。

发展趋势预测

未来，纯电动城市渣土车将朝着更高效、更智能、更安全的方向发展。其中，制动系统控制方法的创新将成为重要的技术突破点。

安全性保障

制动系统是车辆行驶安全的重要保障。对于纯电动城市渣土车而言，由于其载重量大、行驶速度快等特点，对制动系统的性能要求更高。因此，研究制动系统控制方法对于提高车辆行驶安全性具有重要意义。

能量回收效率提升

在纯电动城市渣土车中，制动过程也是能量回收的过程。通过优化制动系统控制方法，可以提高能量回收效率，从而延长车辆续航里程，降低运营成本。

智能化发展基础

随着智能化技术的不断发展，未来纯电动城市渣土车将实现更高级别的自动驾驶功能。而制动系统控制方法的智能化是实现这一目标的重要基础之一。

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纯电动城市渣土车制动系统概述

主要组成部分

包括制动踏板、制动主缸、制动管路、制动器以及相关的电子控制单元（ECU）等。

工作原理

当驾驶员踩下制动踏板时，制动主缸将踏板力转化为液压力，通过制动管路传递到各个制动器，使车轮产生制动力矩，从而实现车辆减速或停车。

为保证车辆制动时的稳定性和安全性，制动系统应能够根据车辆负载和路况等因素合理分配制动力。

制动力分配合理

制动响应迅速

制动平稳可靠

制动系统应能够快速响应驾驶员的制动请求，以缩短制动距离，提高行车安全。

制动系统应能够保证车辆在各种工况下平稳可靠地制动，避免出现制动失灵或制动距离过长等问题。

03

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01

能量回收功能

纯电动城市渣土车制动系统具有能量回收功能，可以将制动时产生的能量回收并储存到电池中，提高能量利用效率。

电控化程度高

制动系统的电控化程度较高，可以实现精确的制动力控制和分配，提高制动性能和行车安全性。

维护保养简便

纯电动城市渣土车制动系统的结构相对简单，维护保养较为简便，可以降低使用成本。

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制动系统控制方法研究

利用刹车片和刹车盘之间的摩擦力将车辆动能转化为热能消散掉，实现减速或停车。

机械制动

通过制动踏板推动制动主缸活塞，使制动液产生压力，并通过管路传递到车轮制动器，将车轮制动器中的活塞推动，使刹车片与刹车盘摩擦产生制动力。

液压制动

利用压缩空气作为动力源，通过制动气室将压缩空气的压力转化为机械力，推动车轮制动器的活塞使刹车片与刹车盘摩擦产生制动力。

气压制动

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在车辆减速或下坡时，通过电机将车辆动能转化为电能并储存到电池中，实现能量回收和再利用。

电机回馈制动

利用液压储能器将制动时产生的液压能储存起来，在需要时释放储存的能量来提供制动力，实现能量的回收和再利用。

液压储能制动

利用电磁储能器将制动时产生的电能储存起来，在需要时通过电磁铁产生制动力，实现能量的回收和再利用。

电磁储能制动

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混联式复合制动

将并联式和串联式复合制动相结合，根据车辆行驶状态和驾驶员意图智能选择最优的制动方式。

01

并联式复合制动

在常规制动系统的基础上，增加能量回收制动系统，两者并联工作，根据车辆行驶状态和驾驶员意图智能分配制动力。

02

串联式复合制动

将常规制动系统和能量回收制动系统串联起来，先通过能量回收制动系统进行制动，不足部分再由常规制动系统补充。

利用机器学习等方法，通过对大量数据的训练和学习，使制动系统能够自适应地调整制动方式和制动力，以适应不同的行驶环境和驾驶员意图。

基于学习的控制策略

根据预设的规则和阈值，对不同的制动方式和制动力进行智能分配和调整。

基于规则的控制策略

通过建立优化模型，以最小化制动距离、最大化能量回收效率等为目标，对制动方式和制动力进行优化分配。

基于优化的控制策略

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制动系统关键