自主移动机器人控制系统软件设计.pdf

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自主移动机器人控制系统软件设计

项文炳

(自动化与电气工程学院指导教师:孙勇智)

摘要:随着机器人在非结构化环境中使用的越来越来频繁,机器人所承担的任务与日俱增。8位

的微处理器比如MCS-51已经不能满足任务需要。32位的处理器已经成为机器人首选的控制核心。

本文提出了一种用于移动机器人的控制方案。这个方案采用红外线和超声波传感器进行定位和避

障,使用直流电机实现机器人移动,使用带

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