（正式版）-B-T 41997.3-2022 机械电气安全 基于视觉的电敏保护设备 第3部分：采用立体视觉保护器件特殊要求.docxVIP

ICS29.020

CCSK09

中华人民共和国国家标准GB/T41997.3—2022

机械电气安全基于视觉的电敏保护设备

第3部分：采用立体视觉保护器件特殊要求

Electricalsafetyofmachinery—Visionbasedelectro-sensitiveprotectiveequipment-

Part3:Particularrequirementsfordevicesusingstereovisiontechniques

2022-10-12发布

2023-05-01实施

发布国家市场监督管理总

发布

国家标准化管理委员会

I

GB/T41997.3—2022

目次

前言 Ⅲ

引言 IN

1范围 l

2规范性引用文件 1

3术语和定义、缩略语 2

3.1术语和定义 2

3.2缩略语 3

4功能、设计和环境要求 4

4.1功能要求 4

4.2设计要求 6

4.3环境要求 11

5试验 12

5.1总体要求 12

5.2功能试验 15

5.3故障条件下的性能试验 17

5.4环境试验 18

6标识和安全使用标志 26

6.1总体要求 26

6.2专用电源供电的ESPE 26

6.3内部电源供电的ESPE 26

6.4调整 26

6.5外壳 26

6.6控制装置 26

6.7端子标记 26

6.8标志耐久性 27

7随附文件 27

附录A(规范性)ESPE的选择功能 28

A.1总体要求 28

A.2外部装置监控(EDM) 28

A.3停止性能监控器(SPM) 28

A.4副开关电器(SSD) 28

A.5起动联锁 28

A.6重新起动联锁 28

Ⅱ

GB/T41997.3—2022

A.7抑制 28

A.8设置检测区和/或其他安全相关参数 28

A.9选择多个检测区 29

附录B(规范性)影响ESPE电气设备的单一故障一览表 30

B.1总体要求 30

B.2导线和连接器 30

B.3开关 30

B.4分立电气元件 30

B.5固态电气元件 30

B.6电动机 30

B.7成像传感器 30

参考文献 32

图1VBPDST的3D视图 4

图2VBPDST的2D视图 5

图3背景上的周期性表面结构示例 16

图4背景上的间接光干涉试验设置图 23

图5有PAPT相同设计的VBPDST的测试设置 23

图6敏感装置直接光干扰的试验配置 24

表1检测能力要求的验证 13

表2光干扰试验概述 19

表B.1电动机故障一览表 30

表B.2成像传感器故障一览表 30

Ⅲ

GB/T41997.3—2022

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

本文件是GB/T41997《机械电气安全基于视觉的电敏保护设备》的第3部分。GB/T41997已经发

布了以下部分：

——第1部分：通用技术要求；

——第2部分：采用参考模式的视觉保护器件特殊要求；

——第3部分：采用立体视觉保护器件特殊要求。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中国机械工业联合会提出。

本文件由全国工业机械电气系统标准化技术委员会(SAC/TC231)归口。

本文件起草单位：国家机床质量监督检验中心、深圳市艾贝特电子科技有限公司、厦门三行电子有限公司、琦星智能科技股份有限公司、中国石油大学(北京)、合肥工业大学、山东莱恩光电科技公司、北京联华科技有限公司、广东强劲机电工程有限公司、广东奥天美数字科技有限公司、西安凯益金电子

科技有限公司、西安新林达数字科技有限公司、义乌市宝能模具科技有限公司。

本