PLC控制变频器实现电动机的正反转.docx

无锡市技工院校教 案 首 页

授课日期

授课日期

1.12

1.9

班

组

自动化

51001

自动化

71001

课题： PLC控制变频器实现电动机的正反转

教学目的要求：1.掌握利用PLC和变频器控制电动机正反转的方法

能够进行PLC与变频器的连接和控制程序的编制

会根据功能要求设置有关参数

教学重点、难点：

重点：1. 利用PLC和变频器控制电动机正反转的方法

PLC与变频器的连接和控制程序的编制

难点：PLC与变频器的连接和控制程序的编制授课方法： 讲授、分析、图示

教学参考及教具（含多媒体教学设备）：

《变频器原理及应用》机械工业出版社王延才主编

授课执行情况及分析：

通过本次课的学习，学生已掌握PLC控制变频器实现电动机正反转的方法，在授课中通过任务引入——分析——实施的顺序进行教学，教学效果良好。

板书设计或授课提纲

PLC控制变频器实现电动机正反转一、PLC与变频器的连接方法

利用PLC的模拟量输出模块控制变频器

PLC通过485通信接口控制变频器

利用PLC的开关量输入/输出模块控制变频器二、PLC控制变频器实现电动机正反转的方法

只需改变变频器内部逆变电路换流器件的开关顺序，即可达到对输出进行换相的目的，很容易实现电动机的正反转控制，而不需要专门的正反转切换装置。

三、设计过程

PLC的I/O分配

控制电路

程序设计

参数设置

教学内容 备注

复习：1.变频器的日常检查项目有哪些？2.变频器的定期维护有哪些项目？

新课引入：可编程控制器（PLC）是一种数字运算和操作的电子控制装置。PLC作为传统继电器的替代品，已广泛用于工业控制的各个领域。由于它可通过软件来改变控制过程，且具有体积小、组装灵活、编程简单、抗干扰能力强及可靠性高等优点，故非常适合于在恶劣工作环境下运行，因而深受欢迎。

当利用变频器构成自动控制系统进行控制时，许多情况是采用和PLC配合使用。那么，PLC与变频器有几种方式来联机控制变频器？通常选择哪种控制方法？它们具体是如何连接的？这些就是本次课我们要学习的内容。

讲授新课：

PLC控制变频器实现电动机正反转一、PLC与变频器的连接方法

PLC与变频器一般有三种连接方法

利用PLC的模拟量输出模块控制变频器

PLC的模拟量输出模块输出0~5V电压或4~20mA电流，将其送给变频器的模拟电压或电流输入端，控制变频器的输出频率。这种控制方式的硬件接线简单，但是可编程序控制器的模拟量输出模块价格相当高，有的用户难以接受。

PLC通过485通信接口控制变频器

这种控制方式的硬件接线简单，但需要增加通信用的接口模块，这种模块的价格可能较高，熟悉通信模块的使用方法和设计通信程序可能要花较多的时间。

利用PLC的开关量输入/输出模块控制变频器

PLC的开关量输入/输出端一般可以与变频器的开关量输入/输出端直接相连。这种控制方式的接线很简单，抗干扰能力强，用PLC的开关量输出模块可以控制变频器的正反转、转速和加减速时间，能实现较复杂的控制要求。但只能是有级调速。

在生产实践中，电动机的正反转时比较常见的。传统的方法是利用继电器、接触器来控制电动机的正反转，如图2-6（a）。而利用PLC控制变频器实现电动机正反转与传统的方法相比，在操作、控制、效率、精度等各个方面都具有无法比拟的优点，可以简单、方便地实现电动机正反转等多种控制要求。

二、PLC控制变频器实现电动机正反转的方法

利用普通的电网电源运行的交流拖动系统，要实现电动机的正反转切换，必须利用接触器等装置对电源进线切换。而利用变频器进行调速控制时，只需改变变频器内部逆变电路换流器件的开关顺序，即可达到对输出进行换相的目的，很容易实现电动机的正反转控制，而不需要专门的正反转切换装置。

【控制要求】：按下启动按钮SB1，变频器得电，按下停止按钮SB2，变频器断电。在变频器得电后，将开关SA旋至“正转”，电动机正转运行；将开关SA旋至中间位置，电动机停转；将开关SA旋至“反转”位，电动机反转。要求有故障报警、有正反转指示。

三、设计过程

PLC的I/O分配

输入

输出

启动按钮SB1

X0

接触器KM

Y0

停止按钮SB2

X1

变频器得电指示灯HL1

Y1

SA2正转位

X2

电动机正转指示灯HL2

Y2

SA2反转位

X3

电动机反转指示灯HL3

Y3

控制电路

故障指示灯HL4 Y4

变频器正向启动端子 Y10

变频器反向启动端子 Y11

KM

KF

RST A B

SB1SB2 SA2

L N24+COMX0X1X2X3X4X5X6P L C

C COMY0Y1Y2Y3