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(弧焊部分基础篇)
目录
2008年10月第1版
ROBOGUIDE使用手册
第一章概述
.软件安装
.软件注册
.新建Workcell的步骤
新建
添加附加轴的设置
.添加焊枪,TCP设置。
的存储目录
.鼠标操作
第二章创建变位机
.利用自建数模创建
快速简易方法
导入外部模型方法
.利用模型库创建
导入默认配置的模型库变位机
手动装配模型库变位机
第三章创建机器人行走轴
.行走轴-利用模型库
.行走轴-自建数模
第四章变位机协调功能
.单轴变位机协调功能设置
.单轴变位机协调功能示例
第五章添加其他外围设备
第六章仿真录像的制作
第一章概述
.软件安装
本教程中所用软件版本号为
正确安装ROBOGUIDE,先安装安装盘里的SimPRO,选择需要的虚拟机器人的软
件版本。安装完SimPRO后再安装WeldPro。安装完,会要求注册;若未注册,有30
天时间试用。
如果需要用到变位机协调功能,还需要安装MultiRobotArcPackage。
.软件注册
注册方法:打开WeldPRO程序,点击Help/RegisterWeldPRO
弹出如下窗口,
将我们提供的密钥填入此
将此区域的数据Email给上海发那
注册后,有200天的使用期限,到期后需要重新申请注册密钥。
科,我们将为您向公司本部申请密钥,
.新建Workcell的步骤
新建
在Name一栏输入文件名,文件名要以字母开头。
单选项第一项“根据缺省配置新建”;第二项“根据上次使用的配置新建”;第三项
“根据机器人备份文件来创建”;第四项“根据已有机器人的拷贝来新建”;一般都
选用第一项。
选择机器人的软件版本:V6.**是针对R-J3iB控制器,V7.**是应用在R-30iA控制
器的。
现在销售的机器人都是R-30iA控制器。
选择机器人的应用软件:选用ArcTool(H541)
选择合适的机型,如果选型错误,造成焊接位置达不到,可以在创建之后再更改。
选好变位
机型号
点击箭
然后选择Group2~7的设备:该实例中选了两个Positioners(变位机),如果没有
类似设备,就无需在此页上做任何选择。
单组控制
不选J601
根据所需,选择相应的选项功能软件。
以下列出一些弧焊中常用的选项功能:
1A05B-2500-H871ARCPositionerFANUC二轴变位机
1A05B-2500-J511TASTArcSensor
1A05B-2500-J518ExtendedAxisControl行走轴
1A05B-2500-J526AVC弧压控制
1A05B-2500-J536
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