传感器与测试技术全套教学课件.pptx

传感器与测试技术全套可编辑PPT课件第1章绪论第2章测试系统的特性第3章常用传感器原理及应用第4章机器人传感技术第5章信号调理电路第6章信号分析与处理第7章传感器应用技术第8章智能传感器与传感器网络

第1章绪论1.1测试基础1.2传感器概述1.3本课程的特点及任务要求

1.1测试基础所谓测试，就是具有试验性质的测量，它是试验和测量的综合。测试试验试验是对未知事物探索认识的过程，是对被研究的对象或系统进行试验性研究的过程。通常是将被研究对象或系统置于某种特定的或人为构建的环境条件下，通过试验数据来探讨被研究对象的性能的过程。测量测量则是为确定被测对象的量值而进行的实验过程，是指一个被测量与一个预定标准之间进行定量比较，从而获得被测对象的数值结果。1.1.1测试的含义

测试技术有时也称检测技术，又称广义测量，即将被测量（信号）转换为可检测、传输、处理、显示或记录的量，再与标准量比较的过程。这些环节由一套专门的设备来完成，通常称为测试系统。1.1.2测试基本原理及过程典型的测试系统组成通常如图所示。测试系统组成框图

传感器作为测试系统的首要环节，是获取信息的工具，就像人类为了从外界获取信息，必须借助于感觉器官一样。传感器的输出信号一般很微弱，需要通过滤波、放大、调制解调等中间处理环节将传感器输出的信号转换成便于传输处理、适于观察记录的信号。显示或记录装置的作用是将中间处理环节输出的电信号指示或记录下来，以供人们观察或进一步分析处理。测试信号携带的信息中既含有人们需要的信息，也含有人们不感兴趣的成分，后者称为干扰噪声，测试工作的任务就是剔除干扰噪声，提取有用信息。

1.2传感器概述1.2.1传感器的定义和作用1．传感器的定义传感器是一种能感受规定的被测量，并按一定规律将其转换成某种可用输出信号的测量装置。①传感器是测量装置，能感受被测量的变化，完成检测任务；②被测量可以是物理量，也可以是化学量、生物量等；③输出信号是某种便于传输、转换、处理、显示的可用信号，如电参量、电信号、光信号、频率信号等，输出信号的形式由传感器的原理确定。

传感器满足条件输出信号与被测量之间具有唯一确定的因果关系，是被测量的单值函数。输出信号能够与电子系统、信号处理系统或光学系统匹配，适于传输、转换、处理和显示。具有尽可能宽的动态范围、良好的响应特性、足够高的分辨率和信号噪声比。对被测量的干扰尽可能小，尽可能不消耗被测系统的能量，不改变被测系统原有的状态。性能稳定可靠，不受被测量参数因素的影响，抗外界干扰能力强。便于加工制造，具有可互换性。适应性强，具有一定的过载能力。成本低、寿命长、使用维修方便等。

2．传感器的作用信息采集诊断与

报警检测与

控制

1.2.2传感器的组成和分类1．传感器的组成传感器组成框图敏感元件直接感受或响应规定的被测量，并按一定规律转换成与被测量有确定关系的其他量（如位移、应变、压力、光强等）；转换元件将敏感元件的输出量转换成适于传输或测量的可用信号（如电阻、电容、电压、电荷等）；信号调理电路将转换元件输出的可用信号进行转换、放大、运算、调制、滤波等处理，以便于实现远距离传输、显示、记录和控制；辅助电源为信号调理电路和转换元件提供稳定的工作电源。传感器一般由敏感元件、转换元件、信号调理电路和辅助电源等组成，如图所示。

传感器的敏感元件与转换元件之间并无严格的界限，有些传感器很简单，有些传感器较为复杂。最简单的传感器只有一个敏感元件（兼转换元件），它直接感受被测量并输出可用信号。有些传感器由敏感元件和转换元件组成。有些传感器不止一个转换元件，而要经过多次转换。如应变式密度传感器，它由浮子、悬臂梁和电阻应变片等组成，如图所示。1－悬臂梁；2－应变片；3－浮子

应变式密度传感器

2．传感器的分类（1）按工作原理分类传感器按其工作原理划分，将物理、化学和生物等学科的某些机理、规律、效应作为分类依据，一般可分为物理型传感器、化学型传感器和生物型传感器三大类，其中物理型传感器又可分为结构型传感器和物性型传感器，如图所示。传感器分类