《液压与气压传动》（第二版）课件 第7章 液压传动系统分析与设计.ppt

第7章液压传动系统分析与设计第7章液压传动系统分析与设计液压系统的分类液压系统的设计计算典型液压系统应用实例7.1液压系统的分类液压泵自油箱吸油，经换向阀供给液压缸或液压马达对外作功；液压缸或液压马达的回油流回油箱。7.1.1开式循环系统图7-1开式系统7.1液压系统的分类7.1.1开式循环系统特点：（1）结构简单，因而应用较广。（2）油箱除了作为油液循环的起点和终点外，还具有散热、冷却及沉淀杂质的作用，因此需要有较大容积的油箱才能满足要求。（3）为了保证工作机构运动的平稳性，在系统的回路上将设置背压阀，从而引起附加的能量损失，使油温升高。（4）为避免产生吸空现象，对自吸能力差的液压泵，通常将其工作转速限制在额定转速的75%以内，或增设一个辅助泵。（5）开式系统通过操纵换向阀使执行元件换向，故换向时容易产生压力冲击。（6）如果执行元件为液压马达，并且带有较大惯性负载时，在惯性负载的带动下，马达将呈泵工况运行，如果此时换向阀在中位，则原来的回油管中将产生很高的压力，使液压马达急剧制动，为了限制其产生过大的制动力，需在马达进出油管之间设置双向溢流阀7.1液压系统的分类7.1.2闭式循环系统图7-2闭式系统液压泵A和液压马达B的进出油管首尾相接，形成一个闭合回路。当操纵泵A的变量机构时，便可调节马达B的速度或使马达B换向。7.1液压系统的分类7.1.2闭式循环系统特点：（1）闭式系统中油液基本在闭合回路内循环，与油箱交换的流量仅为系统的泄漏量，因而补油系统的油箱容积较小，结构紧凑。（2）闭式系统回油有背压，因而空气不易渗入系统。又由于油箱容积小，油液与空气接触面小，从而使油中空气含量较小。因此，闭式系统运转平稳。（3）闭式系统中，马达的回油直接流到泵的入口，液压泵在回油压力下吸油，因而对泵的自吸能力要求低。而开式系统对泵的自吸能力要求较高。（4）闭式系统中，是通过改变液压泵的变量机构来实现换向和调速的，因而调速和制动比较平缓，且调速与制动中能量消耗小。7.1液压系统的分类7.1.3阅读液压传动系统图的步骤（1）了解机械设备的功用、设备工况对液压系统的要求以及设备的工作循环。明确各执行机构所要实现的各项技术性能具体指标，如精度、调速方式、顺序等；（2）初步阅读液压系统图，了解系统中包含哪些元件，且以执行元件为中心，将系统分解为若干个子系统，如主系统、进给系统等。（3）分析各个元件的功用及其相互间的关系，逐步分析各子系统。先主要部分，后辅助部分；先主油路，后控制油路；先由缸到泵倒看，理解油路再泵到缸顺看；了解系统由哪些典型基本回路组成，分析特点，如差动、卸荷、背压等方面；找出特殊结构，分析特点；根据运动工作循环和动作要求，参照电磁铁动作顺序表和有关资料等，读懂液压系统，搞清液流的流动路线。（4）进一步分析必须的主油路和控制油路，根据系统中对各执行元件间的互锁、同步、防干扰等要求，分析各个子系统之间的联系以及如何实现这些要求，不得相互干扰，产生矛盾。（5）在全面读懂液压系统图的基础上，根据系统所使用的基本回路的性能，对系统作出综合分析，归纳总结出整个系统的特点，以加深对系统的理解，为系统的调整、维护、使用打下基础。7.2典型液压系统应用实例7.2.1机床滑台液压系统7.2典型液压系统应用实例7.2.1机床滑台液压系统（1）快进。快进前，电液换向阀6的1YA、2YA均断电，其先导阀处于中位，则主阀也处于中位，变量泵1卸荷，外控式顺序阀4为关闭状态；按下启动按钮，使电磁铁1YA通电，进行“快进”：1Y通电，电液换向阀6的先导阀处于左位，此时主阀右腔油液经节流器和先导阀的左位回油箱，则控制油液使得主阀左位接入系统，顺序阀4因动力滑台空载，系统压力低仍为关闭状态，这时液压缸13形成差动连接，变量泵1输出最大流量，因液压缸13活塞杆固定，因此滑台随缸体向左运动，实现快进。此时主油路如下：进油路：油箱→过滤器→变量泵1→单向阀2→电液换向阀主阀6左位→行程阀11常位（下位）→液压缸13左腔。回油路：液压缸13右腔→电液换向阀主阀6左位→单向阀5→行程阀11常位（下位）→液压缸13左腔。7.2典型液压系统应用实例7.2.1机床滑台液压系统（2）一工进。滑台随液压缸13缸体向左运动，到位后其行程挡块压下行程阀11，阀11切换为上位状态，使原来通过阀11下位进入液压缸13左腔的油路切断。此时电磁阀12处于常位，即3YA为断电，则调速阀7接入系统，液压油进入液压缸13左腔，系统压力升高，进行“一工进”。系统压力升高一方面使液控顺序阀4打开（顺序阀4的调定压力略低于一工进的工作压力），另一方面使限