步进电机实验报告.docx

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Arduino步进电机试验报告

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环掌握电机，是现代数字程序掌握系统中的主要执行元件，应用极为广泛。在非超载的状况下，电机的转速、停顿的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角〞，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过掌握脉冲个数来掌握角位移量，从而到达准确定位的目的；同时可以通过掌握脉冲频率来掌握电机转动的速度和加速度，从而到达调速的目的。

试验目的：

了解步进电动机工作原理。

生疏步进电机驱动器使用方法。