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PAGEIV
室内扫地机器人控制系统设计
摘要
室内扫地机器人是一种服务型的智能机器人，设计室内扫地机器人的目的是为了让机器为人类服务，替代我们繁琐的人工清洁工作，从而达到高效智能的清洁效果。从本质上来讲，是把移动机器人的技术以及吸尘器的技术进行结合，实现室内自动清扫的效果。其发展到现在虽然技术已经趋于成熟，且在研发方面也获得一定的成就，但是在关键技术方面却还是有些能够进行优化的方面，例如其中的路径规划技术就是它的一个关键技术，仍然可以进行进一步的优化。有些室内扫地机器人在室内随机移动，有些室内扫地机器人只能在室内进行简单的移动，这就体现了路径规划技术的重要性。同时有些公司推出的
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