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基于单片机的循迹避障灭火小车

【摘要】随着科学技术的进步，智能小车的发展也很迅速，在日常生活中也逐渐被使用，因此对于智能小车的研究对我们日常生活水平的提高起着极大的作用。本文运用单片机原理，选择STM32C8T6芯片作为主控制器进行设计，包括电机驱动模块、循迹模块、避障模块、灭火模块、语音控制模块等。其中语音模式和循迹模式进行切换实现循迹和语言控制功能。在智能车辆的研究上有很大的价值。

【关键词】循迹避障；语音控制；智能小车；STM32

1.绪论

1.1.国内外研究现状

早在20世纪50年代，美国巴雷特电子公司就研发出了全球第一个自动引导车辆系统AGV