ReWorks实时操作系统核心功能分析.pptx

ReWorks嵌入式应用开发;4.ReWorksBSP示例分析;培训纲领;2.ReWorks关键功效分析;培训纲领;培训纲领;系统时钟;实时时钟;定时器经过定时器控制块管理，经过系统时钟计时伎俩提供定时触发功效。

定时器状态转换图以下列图所表示：;辅助时钟

为了提供更高精度定时功效，硬件能够提供辅助时钟。

主要接口函数

（1）创建定时器

intutimer_create(u32*id)；

（2）删除定时器

intutimer_delete(u32id)；

（3）开启定时器

intutimer_start(u32id,intticks,void(*func)(void*),void*arg);

（4）取消定时器

intutimer_cancel(u32id);

;培训纲领;中止/异常管理;中止/异常管理;中止是一个硬件机制，用于通

知CPU“有异步事件发生”。中止

机制使CPU在事件发生时进行处理

，而无须连续查询是否有事件发生。

ReWorks采取中止处理和任务

关联机制，使主体中止处理任

务可运行于用户空间。

;中止/异常管理;中止服务程序（ISR）注意事项

（1）ISR代码尽可能短；

（2）不能调用引发系统阻塞函数，如semTake、malloc、printf等；

（3）锁中止时间应尽可能短，不然会引发中止丢失;

（4）防止在中止服务程序中使用浮点指针操作;

（5）可经过logMsg()或者轮询输出函数printk打印调试信息;

（6）不一样中止不要使用相同优先级。;培训纲领;任务管理;任务管理;任务管理;3.1;3.1;任务管理;任务管理;任务管理;任务管理;任务管理;任务管理;29;实例描述：生产者-消费者问题

一群生产者任务在生产消息，并将此消息提供给消费者任务去消费。

为使生产者和消费者能并发执行，在它们之间设置一个含有N个缓冲区缓冲池，生产者将生产消息放入一个缓冲区，消费者从一个缓冲区取得一个消息消费。

全部生产者和消费者任务都是以异步方式运行，但它们之间必须保持同时。;当生产者任务将生产消息放到缓冲区后，要及时通知消费者任务

消费消息，使得两个任务同时，实现同时机制主要有：

信号量：生产者经过获取和释放二进制信号量通知消费者任务消费消息。在多个任务需要同时情况下，能够经过计数信号量实现。

事件：生产者任务将消息放入缓冲区后，发送特定事件，消费者任务接收到该事件后开始运??。

消息队列：生产者任务将生产消息放到指定消息队列中，消费者任务接收消息，实现任务同时。

同时，生产者任务和消费者任务都会访问存放消息缓冲区，为了保

护缓冲区内容，只能让一个任务独占该资源，能够经过以下机制实现：

互斥信号量：特殊二进制信号量，它支持全部权、递归访问、任务删除安全和一个或多个协议，以防止互斥固有问题。;任务通信;任务通信;任务通信;任务通信;任务通信;37;任务通信;培训纲领;;;;;;培训纲领;;