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数控镗铣床的精度检测和调试方法

数控落地型镗铣床的精度包括机械部件的精度和电气控制

系统的检测精度。机床的各个机械部件都不同程度的存在误差，

机械传动链上的机构、零部件之间都存在或有潜在的误差，这些

误差会随传动链累积，最终反映在加工工件上。数控机床中的检

测装置会检测这些误差，由数控系统分析之后做出补偿，最终消

除这些误差，但数控系统、驱动单元、检测装置这些电气元器件

本身也存在误差，我们称之为电气控制系统的检测误差。在全闭

环数控系统中，光栅尺直接检测工作台等移动部件的位置，编码

器检测驱动电机的转速和主轴的转速，形成环形控制系统。可以

极大的消除机械传动链的各级误差。半闭环控制和开环控制的数

控机床，其精度在很大程度上取决于机床的机械传动链，电气控

制系统的检测精度趋于其次。

数控落地型镗铣床的机械结构包括水平导轨、滑座、立柱、

主轴系统四大部分，如图1所示。拥有X、Y、Z、W四个坐标轴，

可实现四轴三联动。

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图1数控镗铣床的机械结构

数控落地型镗铣床的机械精度有X轴、Y轴的直线度和平行

度，Z轴、W轴的直线度，Y轴的扭曲度，Y轴相对于XOZ平面的

垂直度，Z轴、W轴相对于XOY面的垂直度。具体的表现为水平

导轨的直线度和平行度；立柱导轨的直线度和平行度；滑枕和镗

杆的运动直线度和垂直度。

一、水平导轨的精度检测和调试方法

水平导轨的精度包括两导轨的直线度和平行度两项精度。

1、水平导轨直线度的检测方法

机床同一轴向的的导轨分为基准导轨和非基准导轨，通常先

对基准导轨（有镶条和静压）进行检测和调试，然后以基准导轨

为标准对非基准导轨进行检测和调试。水平导轨直线度的检测方

法分两步进行，分别检测导轨在水平面内和竖直面内的直线度。

在水平面内的直线度用钢丝、显微镜进行检测，如图2所示。具

体的方法为牵一根钢丝固定在被测导轨的两端，用显微镜以同一

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标准给钢丝的两端对零，然后以导轨的基准面为导向面移动显微

镜，在每个侧顶处测量并记录导轨导向面偏移钢丝的相对距离。

如此反复测量两三次，每一次测量完毕根据数据作图，这样就可

以根据图形分析出导轨在水平面内的直线度。

图2检测水平导轨在水平面内的直线度

水平导轨在竖直面内的直线度检测用框式水平仪，如果导轨

过长可用平尺加长框式水平仪的检测面长度。首先确定检测的起

始点，每一次沿同一方向测量（这样可以消除水平仪和平尺带来

的误差），如图3所示。在相邻的两个垫铁之间测量并记录数据，

然后根据数据作图（图4），这样就可以根据图形分析出导轨在

竖直面内的直线度。

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图3检测水平导轨在竖直面内的直线度

图4数据和图形

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2、水平导轨直线度的调试方法

对水平导轨的调试是通过调整侧顶和垫铁（图5）来实现的。

通过调整侧顶控制导轨在水平面内的直线度；调整垫铁控制导轨

在竖直面内的直线度。金属导轨的变形机理通常表现为宏观上的

柔性变形和微观上的刚性变形。调整导轨的直线度时根据导轨的

变形量和金属的变形机理施加相应大小的力量，控制侧顶和垫铁

的移动量。如果导轨的变形量比较大，可适当放松地脚螺钉上的

螺母，让导轨处于半放松状态，同时兼顾水平面和竖直面内的直

线度，根据导轨的变形情况从中间或者两端进行调整。如果导轨

是由三段或者更多段连接而成，可采用先中间后两端的调整顺

序。

对金属导轨精度的调整，不可能调整到误差为零，也很难一

遍就调好，通常要经过好几遍调整才能把误差控制在某一范围

内。刚调好精度的导轨，等应力释放后要进行精度复查。调试机

床导轨时还要考虑季节变化带来的温度变化。春季调试导轨时，

竖直面内的直线度以凹形较好；秋季调试导轨时，竖直面内的直

线度以凸形较好。

调试好基准导轨后，以基准导轨为标准，检测并调试非基准

导轨的直线度和两条导轨的平行度，检测平行度时用长平尺横跨

在两导轨之上，平尺和导轨