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高精度车载定位器说明书V1.0广东星舆科技有限公司

高精度车载定位器使用说明书

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CH1技术指标3

1.1产品概述3

1.2产品定位原理3

1.3产品特点4

1.4主要结构5

1.5技术规格5

1.5.1定位特性5

1.5.2接口6

1.5.3电气特性6

1.5.4环境特性6

1.5.5物理特性7

1.6操作使用7

CH2硬件组成8

2.1外观8

2.1.1设备俯视图8

2.1.2设备正视图9

2.2系统方框图9

CH3注意事项11

3.1安装11

3.2故障分析及排除11

3.3维护保养12

3.4运输储存12

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CH1技术指标

1.1产品概述

欢迎使用广东星舆科技有限公司自主设计研发的高精度车载定位器，可

实现港口车辆的高精度定位，满足日常车辆定位、调度、监管等需要；适用

于道路或港口等户外行驶路面，特别适合在港口内使用。该产品集成全新一

代高性能GNSS高精度定位板卡，支持BDS、GPS、GLONASS、Galileo和

QZSS、SBAS全系统全频点，支持BD3全新信号体制。具备高精度北斗定位功

能，与CORS站移动通信功能，惯性辅助定位功能，远程参数设置功能，并且

能通过串口或蓝牙输出高精度位置信息。

1.2产品定位原理

数据处理中心

CORS：连续运行参考站

VRS：虚拟参考站

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移动站：高精度车载定位器

RTCM：差分数据传输协议

高精度定位原理：基于VRS虚拟参考站技术，数据处理流程如下：

（1）各个参考站连续采集观测数据，实时传输到数据处理与控制中心的

数据库，进行网络计算。参考站网络原始观测数据包括：GNSS载波相位及伪

距观测数据、先验参考站精确坐标、广播星历、气象数据、电离层拓扑信

息、多路径历史信息等。

（2）计算中心在线解算GNSS参考站网内各独立基线的载波相位整周模

糊度值。

（3）在整周模糊度固定后，利用高精度参考站相位观测值计算每条基线

上各种误差源的实际或综合误差影响值，并依此建立电离层、对流层、轨道

误差等空间相关误差的空间参数模型。

（4）流动用户将概略坐标通过数据链路传送给数据处理中心作为虚拟参

考站(VRS)，中央计算服务器利用空间参数模型内插得到VRS上各误差源影

响的改正值，同时构造VRS的虚拟观测值，并发送给流动用户。

（5）流动用户站接收VRS的差分改正信息或虚拟观测值，并与VRS构成

短基线解算得到用户的位置。

1.3产品特点

•支持GNSS全系统全频点，支持北斗卫星信号

•支持先进的多路径抑制技术以及低仰角跟踪技术