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主轴定位：

通常主轴只是进行速度控制，但在一些特殊的情况下也需要对主轴进行位

置控制。例如：在加工上进行自动换刀时、镗孔加工中因工艺要求而需要让

刀时，以及车床在装卡工件等时都需要主轴准确的停在一个特定的位置上。这就

是我们通常所说的主轴定向功能。

主轴定向功能就是NC发出定向命令，通过主轴上的位置传感器上的一转信

号使主轴停止在一个确定的位置上，并向伺服电机位置环一样提供一定的保持力

矩。

一：主轴位置传感器的种类

通常我们可以进行位置控制的传感器有以下几类。

MZI传感器：轮齿结构输出为正旋波（系统证行为

该用户很懒，什么也没介绍

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