具身智能专题研究：解耦还是耦合？从AI化到工程化！精选版.doc

（：申万宏源研究）

1、产业链图理解传感器+大模型+具身智能

1.1从框图开始理解具身智能AI

它尤其适用于描述L2-L3-L4自动驾驶的智能化处理方式。而自动驾驶是“具身智能”重要落地场景。最上面是“传感后融合“，传感器数据处理后再融合、预测、决策、控制。中间是“传感前融合“，即数据先同步和融合后，再预测、决策、控制。下面近似为“端到端”，大大增加了预测、规划、控制的数据处理。如果这个问题扩张到更大的范畴，例如增加AI推理+理解+运动，把机器人也绘制进去，就得到下面的“具身智能产业链图”。

1.2传感器：机器人传感器

值得一提的是，2020-2022年是智能汽车