无人轨道车整车控制器设计.docx

无人轨道车整车控制器设计

摘要

随着本世纪以来，我国工厂企业等生产作业时，为了加快生产速度和降低工人的劳动强度，这必将需要各种自动、智能的设备来辅助完成工作。无人轨道车便由此产生，而本课题所设计的地面低速轨道车整车控制器作为无人轨道车的核心部件。在本设计中将阐述整车控制器的在采集信号和输出信号的一些原理和设计的方案，并对轨道车整车控制器的一些功能进行硬件电路和程序的设计。

本文以围绕地面低速轨道车的控制器的的基本功能作为研究的对象，通过分析其功能的需求上，在基于MC9S12XSmal单片机进行了对轨道车的气压采集模块、油压采集模块,速度和路程采集模块、CAN总线的对电机的控制模块和报警模块