电力电子技术及应用 课件 第6--8章 单相交流调压电路、 闭环直流调速系统、 虚拟仿真环境简介.pptx

6.1单相交流调压电路(带电阻负载)

6.2单相交流调压电路(带电阻电感负载);6.1单相交流调压电路(带电阻负载);单相交流调压电路(带电阻负载)结构如图6.1所示，由交流电压源u1、反向并联的晶闸管VT1和VT2、电阻负载R组成。

由于本电路的波形是周期性变化的，故只需分析一个周期的工作情况(即0°～360°)，观测电阻负载两端输出电压uo、流过电阻负载R的电流io及并联晶闸管两端电压uVT的波形，本电路控制角α的取值为90°。由图形连接方式可知晶闸管VT1在0°～180°的区间内承受正向电压，晶闸管VT2在180°～360°的区间内承受正向电压，因此，当晶闸管的控制角α取值为90°时，VT1的门极触发脉冲在相位90°的时候施加，VT2的门极触发脉冲在270°的时候施加。由此便可确定2个晶闸管在何区间导通。

单相交流调压电路(带电阻负载)的工作情况如表6.1所示。

;单相交流调压电路(带电阻负载)电阻负载两端输出电压uo、流过电阻负载R的电流io、晶闸管两端电压uVT的波形如图6.2所示。当单相交流调压电路稳定工作后，将不断重复图6.2所示的波形。

;6.2单相交流调压电路(带电阻电感负载);单相交流调压电路(带电阻电感负载)结构如图6.3所示，由交流电压源u1、反向并联的晶闸管VT1和VT2、电阻电感负载RL组成。

本电路分析0°～360°的工作情况，即观测一个周期中电阻电感负载两端输出电压uo、流过电阻电感负载RL电流io及并联晶闸管两端电压uVT的波形，本电路门极触发脉冲控制角α的取值为90°。在该电路中，0°～180°内晶闸管VT1承受正向电压，180°～360°内晶闸管VT2承受正向电压，当控制角α取值为90°时，VT1的门极触发脉冲在相位90°施加，VT2的门极触发脉冲在270°施加。该电路与6.1节带电阻负载的单相交流调压电路的不同之处是负载由电阻R变为电阻电感RL，由于电感的存在会使得流过晶闸管的电流无法突变为0?A，延后晶闸管关断的时刻。

;单相交流调压电路(带电阻电感负载)的工作情况如表6.2所示。

;单相交流调压电路(带电阻电感负载)电阻电感负载两端输出电压uo、流过电阻电感负载RL的电流io、晶闸管两端电压uVT的波形如图6.4所示。

;7.1单闭环直流调速系统

7.2双闭环直流调速系统;7.1单闭环直流调速系统;如图7.1所示，单闭环直流调速系统主要由以下几个部分组成：给定电压电路、转速调节器ASR、触发电路CF、三相整流桥电路、电机主回路、转速检测电路、反馈电路。在图7.1中可以观测到只有一个转速反馈环节，故该电路被称为单闭环直流调速系统。

;7.1.1单闭环直流调速系统的正反馈与负反馈模式

参考自动控制原理，闭环反馈控制系统按照反馈信号处理方式，可以分为正反馈工作模式和负反馈工作模式两种。正反馈的定义是，将输出量与输入量采用相加的比较方式，而后通过反馈回路回馈至输入端口，从而影响控制系统；负反馈采用将输出量与输入量作差的方式，将作差得到的信号回馈至输入端口，从而影响控制系统。

在单闭环直流调速系统中，只有采用负反馈的工作模式才可消除转速偏差，如果控制方式采用正反馈模式，则会导致电机转速不断上升最终发生失控的现象。

1.正反馈工作模式

当控制系统采用电机转速反馈电压Un和给定电压“相加”的正反馈模式时，系统输入端的输入电压为。当控制系统中的电机由于外界干扰导致转速n增大，电机反馈电压Un随之增大，导致系统输入端电压增大，下一环节的转速调节器ASR的输出电压Uct增大，晶闸管整流装置输出电压Ud继而增大，使得转速n进一步增大，而电机转速n增大通过反馈回路又使得电机反馈电压Un随之增大，而后系统输入端电压ΔU又继续增大，进入一个和刚才叙述过程重复的正反馈循环，电机的转速在该过程中不断增加，最终导致失控现象的发生，该反馈过程为：

;2.负反馈工作模式

为了克服上述正反馈的缺点，控制系统需要采用负反馈，负反馈模式下给定电压和转速反馈电压Un“相减”，系统输入端的输入电压为。

考虑给定电压对系统的影响，转速闭环调速系统中电机的转速大小受转速给定电压控制，当给定电压取值为零时，电机停止运转；当给定电压增大时，电机转速随之增大；当给定电压减小时，电机转速随之降低。以提高转速的控制系统为例，系统原理分析为：当给定电压增大时，会使得系统输入端的输入电压增大，而后转速调节器ASR的输出电压Uct增大，晶闸管整流装置输出电压Ud随之增大，最终使得转速n上升，在有静差