《液压与气压传动》教学课件合集.pptx

绪论;一部完整的机器是由原动机、传动部分、控制部分和工作机构等部分组成的。

传动部分只是一个中间环节，其作用是把原动机（电动机、内燃机等）的输出功率传送给工作机构。;气体传动：以压缩空气为工作介质来进行能量传递的。;液压传动传递动力大，运动平稳，但由于

液体粘性大，在流动过程中阻力损失大，

因而不宜作远距离传动和控制；;一.液压传动与气压传动发展概况;第二次世界大战兵器（功率大、反应快）

战后转向民用机械、工程、农业、汽车

20世纪60年代后发展为包括传动、控制、检测在内的一门完整的自动化技术;2、气动技术的发展;二.液压传动的工作原理;1.力的传递;2.运动的传递;如已知进入缸体的流量q，则活塞的运动速度为;总结：;三.液压系统的组成;２.系统组成;液压元件;3.图形符号;职能符号表示

的液压系统图;注意：;四.液压与气动的优缺点;2、缺点;四.液压与气动在机械工业中的应用;液压传动在各个行业中是应用;液压缸缸体和控制阀阀体连成一体，形成液压缸运动的负反馈，使液压缸缸体（刀具）完全跟随阀芯（触销8）运动。;汽车工业：汽车中的转向器、制动系统

减振器、自卸汽车;现代汽车的制动装置有液压式、气压式和气-液综合式三种。

液压式最简单，它直接将驾驶员加在踏板上的力通过液体传递到车轮上的制动器，而不需要其它动力源。

气压式则需要有发动机带动的空气压缩机等一套辅助设备，比较复杂，因它有外来的动力源，所以可提供较大的制动力而不受驾驶员踏板力的限制，踏板只起控制作用。

原则上液压式制动装置适用于较小的汽车，对较重型的汽车，因需要的制动力大，故多采用气压式。;26;前置举升缸直推式自卸车示意图;智能机械：模拟驾驶舱、机器人;机器人组成：

操作系统（包括手部、腕部、臂部、机身和机座）、

传动系统（包括动力装置和传动装置），

控制系统（包括控制装置和检测装置）、

行走系统（包括性质装置、导向装置和调速装置）、

感觉系统（包括感觉、触觉、听觉和嗅觉装置）

智能系统（包括学习、记忆、重现等装置）;30;31;32;农业机械：拖拉机、联合收割机;工程机械推土机、挖掘机、压路机

起重运输汽车吊、叉车、港口龙门吊

矿山机械凿岩机、提升机、液压支架

建筑机械打桩机、平地机、液压千斤顶

冶金机械压力机、轧钢机

锻压机械压力机、模锻机、空气锤;第一章液压流体力学基础;第一节液压油;体积弹性模量K(体积压缩系数的倒数);2.粘性;粘性的意义

液体在外力作用下流动（或有流动趋势）时，

分子间的内聚力会阻碍分子相对运动而产生一

种内摩擦力，

它使液体各层间的运动速度不等，

这一特性称为液体的粘性。;粘性示意图;内摩擦力：;液体的粘度;2)运动粘度;3)相对粘度(恩氏粘度);粘度和温度的关系;粘度与压力的关系;二、其他性质;三、对液压油的要求;四.液压油液的选择和使用;五液压油的使用;第二节液体静力学;二.液体静压力基本方程;静止液体内任一点处的压力由两部分组成，一部分是液面上的压力p0，另一部分是ρg与该点离液面深度h乘积。当液面上只受大气压pa时，则液体内任一点处的压力：p=pa+ρgh;三.压力的表示方法及单位;四.帕斯卡原理（静压传递原理）;由此可见：液压系统的压力是由外负载决定的。

这一概念一定要建立起来。;五.液体对固体壁面的作用力;第三节液体动力学;流量：指单位时间内流过某一通流截面的液体体

积，以q表示，单位：m3/s(L/min)。;二.液体的质量守恒定律---流量连续性方程;三.液体的能量守恒定律---伯努利方程;在图中任取两个截面，

根据能量守恒定律有;伯努利方程的物理意义

在管内作恒定流动的理想液体具有压力能、势能和

动能三种形式的能量，在任一截面上这三种能量可

以相互转换，但其总和不变，即能量守恒；;2.实际液体的伯努利方程;举例：;解：1）列0-0和1-1截面的伯努利方程，以管子中心为基准：;解：2）列0-0和2-2截面的伯努利方程，以2-2截面为基准：;由流量连续性方程：

;四.动量方程;此为液体作稳定流动时的动量方程。这个方程可用

来分析固体壁面上流体作用而产生的力。

方程表明：作用在液体控制体积上的外力总和等于单位时

间内流出控制表面与流入控制表面的液体的动量之差。;例1-4图示为一滑阀示意图，当液流通过滑阀时，试求液流对阀芯的轴向作用力。;第四节管道中液流的特性;层流和紊流是两种不同性质的流动状态。