《机电传动控制》全套教学课件（共4章）.pptx

机电传动控制;机电传动控制;教学指引;教学指引;机电传动控制;绪论;二、机电传动控制的任务;三、机电传动控制的目的;随着生产工艺的发展，对机电传动控制系统的要求愈来愈高。;轧钢车间的可逆式轧机及其辅助机械，操作频繁，要求在不到一秒的时间内完成从正转到反转的过程，即要求系统能迅速启动、制动和反向；;电梯和提升机，则要求启动和制动平稳，并能准确地停止在给定的位置上；;对于冷、热连轧机以及造纸机的个机架或分部，则要求各机架或各分部的转速保持一定的比例关系进行协调运转；;四、机电传动控制系统的发展;五、电机基本概念;2.电动机分类

（按结构及工作原理分类）;实物图：变压器;我国老牌电机厂：

哈尔滨电机厂

上海电机厂

四川：

德阳东方电机厂;实物图：发电机;实物图：电动机;实物图：电动机;3.电动机工作原理

（右手定则左手定则）;五、电机基本概念;五、电机基本概念;第1章机电传动断续控制;用电动机带动生产机械运动的传动方式称为机电传动。;电动机自动控制分类;1.1三相异步电动机;三相异步电动机的定子是由机座(铸铁或铸钢制成)、装在机座内的圆筒形铁心(由互相绝缘的硅钢片叠成)、铁心内圆周表面槽中放置的对称三相定子绕组(接成星形或三角形)组成的。;转子：在旋转磁场作用下，产生感应电动势或电流。;绕线型转子;笼型电动机与绕线型电动机的的比较;;;;;旋转磁场的产生;;当三相异步电动机接通电源时，定子绕组就会产生旋转磁场，转子相当于磁场中的闭合线圈，随着磁场的旋转，转子就会旋转起来。;3.旋转磁场的转速大小;4.旋转磁场的转速;极对数（P）的改变

如果每个绕组有两个线圈串联（三相绕组有12个有效边），那么三个绕组的始端之间相差60o空间角，则产生的旋转磁场具有两对极(即P=2)，将每相绕组分成两段，按右下图放入定子槽内。形成的磁场则是两对磁极。;;旋转磁场转速n0与极对数p的关系：;电动机转速;转差率;转子转速亦可由转差率求得：;1.1.2三相异步电动机特性分析;根据电磁感应定律，定子每相绕组中产生的感应电势为：;1.转子感应电势频??f2;2.转子感应电动势E2;4.转子电流I2;转子绕组的感应电流;电磁转矩;由公式可知;机械特性曲线;特殊运行点;;2.最大转矩Tmax;;3.起动转矩Tst;结论：;Ⅱ、随着转子电路电阻的增加，起动转矩逐渐增加，而且当R2＝X20时，S＝Sm＝１，可使最大转矩在S＝１时出现，这一点在生产上具有实际意义。另外，改变转子电路的电阻，可以在一定范围内实现调速。例如电动机工作在额定转矩时，对于不同的R2的转差率分别由ａ、ｂ、ｃ三点所决定，于是得到了不同的转速，因此需要调速的生产机械，往往选用绕线式异步电动机来拖动。;Ⅲ、影响最大电磁转矩和起动电磁转矩的最突出

因素是电源电压Ｕ１，∵Tmax∝U12，Tst∝U12。

例如当Ｕ１降低到

额定电压的７０％

时，转矩只有原来

的４９％，在曲线

上表示出来是曲线

下榻。;IV.U1和R2变化对机械特性的影响;(2)R2变化对机械特性的影响;（1）降低定子电压

电动机的最大转距和启动转距与成正比地下降。临界转差率与定子电压无关，且电动机的同步转速也与定子电压无关。可知降低定子电压的认为特性是一组过同步转速点的曲线簇。;转子电路串电阻的人为机械特性

;（3）改变定子电源频率;三相异步电机的人为机械特性;三相异步电动机的起动和制动;（1）起动电流

在起动瞬间，旋转磁场对静止的转子有很大的相对转

速，此时转子的感应电势为E20。

假设电动机的额度转差率SN=0.05，则起动时转子的感应电势：

相当于额定转速时转子感应电势的20倍，

因此，起动时的转子电流也很大，但不是额度电流的20倍，因为这时转子感抗X20X2,X2也是随S变化的量。由于转子电流很大，与变压器负绕组增加引起原绕组电流增加的原理相似，所以定子电流也很大，中小型鼠笼式电动机起动电流为额定电流的5-7倍。;（2）起动转矩

刚起动时，虽然转子电流很大，但是由于转子感抗

X20也很大，所以这时转子的功率因素很低，因此起动

转矩Tst=KΦIstcosΦ2并不大。与额度转矩相比，通常

;2、异步电动机的起动方法;（2）降压起动（适用于笼型电动机）;Y－?起动时，起动电流减小的同时，起动转矩也减小了。;起动时将适当的R串入转子电路中，起动后将R短路。;转子串电阻可提高