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    控制工程基础梅志千浙江大学机电实验楼A210权衡偏离后自动恢复系统稳定性分析11稳定性的概念和定义稳定性定义为系统的稳定，即在外部荷载的作用下，系统的平衡状态能够持续保持系统在偏离其原有的平衡状态后，通过自动恢复到原始状态，维持系统的稳定性支持条件与必要条件21支持条件1快速变化的外部荷载2快速响应的设备或系统绝对必要条件1弱度扰动的环境2可靠的电源供应3

    控制工程基础

    梅志千

    河海大学机电

    实验楼A210

    §3-5线性系统的稳定性分析

    一.稳定性的概念和定义

    控制系统在外部拢动作用下偏离其原来的平衡状态，当拢动

    作用后，系统仍能自动恢复到原来的初始平衡状态。

    注意：以上定义只适用于

    线性定常系统。

    例1例2

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