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航空航天制造机器人高精度作业装备与技术综述;;引言;;;综述目的;航空航天制造机器人高精度作业装备;;;;;航空航天制造机器人高精度作业技术;轨迹优化算法;;超声波、红外等传感器融合;采用分布式协同规划方法,实现多个机器人之间的协同作业,提高整体作业效率。;航空航天制造机器人高精度作业应用案例;;;;;航空航天制造机器人高精度作业挑战与展望;;;;结论;;;THANKYOU
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