汽车智能化系列专题之决策篇（4）：各地陆续出台政策，车路云一体化落地加速.docx

证券研究报告

证券研究报告|2024年06月19日

汽车智能化系列专题之决策篇（4）：

各地陆续出台政策，车路云一体化落地加速

行业研究·行业专题

投资评级：优于大市（维持评级）

证券分析师：熊莉

021xiongli1@

S0980519030002

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报告摘要

车路云一体化是自动驾驶的重要分支。车路云一体化系统有机结合“人、车、路、云”等交通参与要素，可达成数据信息高效交互。车路云一体化有三大优势：1）通过路侧感知模块和算力辅助端侧智驾，解决目前端侧算力不足的问题；2）建立城市级车路云一体化数据联通体系，有助于解决数据孤岛问题；3）辅助作用单车智能实现自动驾驶，有助于解决长尾问题、突发事件和超视距问题。

政策暖风频吹，我国车路云一体化系统产业链已初步形成，但商业模式仍处于探索阶段。构建车路云一体化为我国重要战略，政策密集发布，产业生态正在逐步建立。据工信部联合五部委发布《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知》，2024-2026年间，车路云试点城市将100%安装C-V2X车载终端，同时公交车、公务车等车型C-V2X车载终端搭载率将高达50%。但是，车路云一体化也面临系统架构不完善、协同机制不明确、商业模式不清晰等问题。

车路协同正处于规模化与市场化进程加速阶段，行业潜力巨大。我国车路协同产业以政府推动为主，随着汽车产业的电动化、智能化、网联化发展，根据《车路云一体化智能网联汽车产业产值增量预测》，预计到2025年V2X全产业增加或达7000+亿，智能网联汽车板块价值量位于产业链前列，预计2030年我国智能网联汽车的产值增量为20266亿元。

投资建议：建议关注万集科技、千方科技、四维图新。

风险提示：技术研发不及预期；市场需求不及预期；政策落地不及预期。

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目录

0102V2X具备多维度优势，是自动驾驶重要技术路线政策推动产业链布局，行业生态已初步形成

01

02

03I国内布局:试点城市先行，逐步向全国打通

03

04相关标的

04

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1.1车路云一体化助力实现“人-车-路-网-云”的数字化信息交互

?车路云一体化系统有机结合“人、车、路、云”等交通参与要素，可达成数据信息高效交互。根据《智能网联汽车“车路云一体化”规模建设与应用参考指南1.0》，车路云一体化系统是通过新一代信息与通信技术将人、车、路、云的物理空间、信息空间融合为一体，基于系统协同感知、决策与控制，实现智能网联汽车及交通系统安全、高效、节能及舒适运行的信息物理系统，其组成要素包括车辆及其他交通参与者、路侧基础设施、云控平台、相关支撑平台、通信网，其中车辆及其他交通参与者是动态交通数据的核心数据源。

?V2X是车路协同的核心环节，C-V2X为我国主流的技术路线。V2X（VehicletoEverything）无线通信技术指将车辆与一切事物相连接的新一代信息通信技术，目前包括车与车通信（V2V,VehicletoVehicle）、车与人通信（V2P,VehicletoPedestrian）、车与交通路侧基础设施通信（V2I,VehicletoInfrastructure）和车与云端网络通信（V2N,VehicletoNetwork）等。从技术路线看，V2X主要有C-V2X和DSRC-V2X两种。其中，DSRC-V2X由美国主推，基于以ETC为代表的专用短程通信技术（DedicatedShort-Range

Communications，DSRC），而我国主推以移动蜂窝通信技术为基础的C-V2X技术（“C”即Cellular），基于3G/4G/5G等蜂窝网通信技术演进。

图：车路云一体化系统架构

资料来源：《智能网联汽车“车路云一体化”规模建设与应用参考指南1.0》，国信证券经济研究所整理

图：V2X通信典型场景

资料来源：EEPW电子产品世界网，国信证券经济研究所整理

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1.2车路云一体化为解决端侧算力不足的有效手段

?通过路侧感知模块和算力辅助端侧智驾，车路云一体化建设可缓解目前可端侧算力不足问题。以L0-L5划分自动驾驶等级，目前L2已处于商业化落地阶段，而L3及以上智能驾驶系统仍因算力不足等问题面临发展瓶颈。一