PLC四组抢答器和装配流水线实验报告.pdf

1、用PLC构成装配流水线的控制系统..

2、了解移位寄存器指令在控制系统中的应用及编程方法..

二、实验内容

实验箱上框中的A～H表示动作输出用LED发光二极管模拟;下框中的A、

B、C、D、E、F、G、H插孔分别接主机的输出点..传送带共有十六个工位;工件

从1号位装入;分别在A操作1、B操作2、C操作3三个工位完成三种装配

操作;经最后一个工位后送入仓库；其它工位均用于传送工件..

三、I/O分配表

输入输出

名称PLC节点名称PLC节点

启动按钮SB1I0.0AQ0.0

复位按钮SB2I0.1BQ0.1

移位按钮SB3I0.2CQ0.2

DQ0.3

EQ0.4

FQ0.5

GQ0.6

HQ0.7

四、实验控制要求

1、启动按钮SB1、复位按钮SB2、移位按钮SB3均为常OFF..

2、启动后;再按“移位”后;按以下规律显示：D→E→F→G→A→D→E→F→G→B

→D→E→F→G→C→D→E→F→G→H→D→E→F→G→A……循环;D、E、F、G分别

用来传送的;A是操作1;B是操作2;C是操作3;H是仓库..

3、时间间隔为1S..

五、实验步骤

方法一：

1、连线

①按照以上的I/O分配表连接好主机上的输入输出点..

②输出端1L、2L、3L插孔均连到外接电源的COM插孔..

③输入端1M插孔连到外接电源的COM插孔..

④实验区的+24V插孔连到外接电源的+24V插孔..

2、程序中用到的主要指令

定时器TON;移位寄存器SHRB..

3、输入程序代码并对其解释说明梯形图

注：说明中内数字代表网络号;如1代表网络1..

说明：按下启动按钮SB1→线圈I0.01得电闭合→M0.02置位→M0.03得电并保

持..此时;按下移位按钮SB3;使I0.23得电闭合→M0.13置位..

复位说明：按下复位按钮SB2;I0.12→M10.02复位;即保持为失电..

说明：移位按钮SB3按下后;I0.24得电闭合→M0.44置位→M0.44得电并保持→

启动定时器T375;开始定时;1秒时T376闭合→M0.36得电→M0.35失电;定时器

T375复位→M0.36失电→M0.35得电;再次启动定时器T375;1秒时T376闭合→

M0.36得电→M0.35失电……一直循环;也就是5和6构成了一个1秒钟自复位定

时器;每1秒输出一个持续时间位1个扫描周期的时钟脉冲;即T375每1秒闭合

1个扫描周期→M0.36每1秒闭合1个扫描周期..

说明：M0.36每1秒闭合1个扫描周期→M0.37也每1秒闭合1个扫描周期→移

位寄存器SHRB7每1秒移位一次输入数据为M0.17;即1;M10.07表示移位寄存器

的最低位;21