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全国仪器仪表制造理论模拟题库含答案

1、部分电池搭载有电池管理模块，其主要功能有（）。

A、显示电池电量

B、自动放电到保存电压

C、启动电源

D、以上均正确

答案：D

2、将控制系统中输出信号（如速度、位置）的部分或全部通过一定方式，

加送到输入端，并与输入信号叠加，从而可改善系统的性能，这一过程称为

（）。

A、检测

B、反馈

C、控制

D、调整

答案：B

3、示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）。

A、操作人员劳动强度大

B、占用生产时间

C、操作人员安全问题

D、容易产生废品

答案：B

4、机器人的基础部分是指（）。

A、腰

B、基座

C、臂

D、腕

答案：B

5、手腕上的自由度主要起的作用是（）。

A、支承手部

B、固定手部

C、弯曲手部

D、装饰

答案：C

6、遥控无人机着陆时，修正目测偏差，()。

A、偏差大，加收油门量相应大一些

B、偏差大，加收油门量相应小一些

C、不必调整

D、偏差小，加收油门相应大一些

答案：A

7、点位控制下的轨迹规划是在（）进行的。

A、关节坐标空间

B、矢量坐标空间

C、直角坐标空间

D、极坐标空间

答案：A

8、在工业机器人执行码垛工艺时，编制的示教点越多，路径越（）。

A、准确

B、不准确

C、程序执行迅速

D、与示教点多少无关

答案：D

9、防爆型仪表不能在（）打开外盖维修。

A、搬动时

B、通电时

C、大修时

D、清洗时

答案：B

10、用户坐标系标定首先标定（）。

A、原点

B、X轴

C、Y轴

D、Z轴

答案：A

11、仪器仪表的整机装配时一般按()装接原则进行安装。

A、先外后里、先低后高

B、先外后里、先高后低

C、先里后外、先高后低

D、先里后外、先低后高

答案：D

12、无人机定高平飞时，驾驶员面对地面站界面()。

A、切至自主控制模式，尽可放松休息

B、短暂休息，偶尔关注一下飞机状态

C、密切判断飞机的俯仰状态和有无坡度

D、切至自主控制模式，偶尔关注下飞机状态

答案：C

13、机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。

一般说来（）。

A、绝对定位精度高于重复定位精度

B、重复定位精度高于绝对定位精度

C、机械精度高于控制精度

D、控制精度高于分辨率精度

答案：A

14、良好的职业道德应该体现在爱岗敬业，（），办事公道，文明礼貌，

团结互助，遵纪守法，勤劳节约，开拓创新等方面。

A、艰苦奋斗

B、诚实守信

C、大公无私

D、崇尚科学

答案：B

15、串行通信时，一般采用（）信号。

A、电位

B、电流

C、D.模拟

答案：C

16、在码垛过程中，工业机器人末端执行器吸盘不是垂直向下，通常选择

（）方式操作机器人使末端执行器水平。

A、单轴运动

B、线性运动

C、重定位运动

D、都选

答案：B

17、活塞式发动机是由（）转换成（）

A、热能转换机械能

B、热能转换成电能

C、机械能转换电能

D、机械能转换热能

答案：A

18、允许机器人手臂各零件间发生相对运动的机构称为（）。

A、机座

B、机身

C、手腕

D、关节

答案：D

19、机器人的运动速度与摇杆的偏转量成（）。

A、正比

B、反比

C、不成比例

D、以上答案都不对

答案：A

20、支撑大数据业务的基础是（）。

A、数据科学

B、数据应用

C、数据硬件

D、数据人才

答案：B

21、两相继电器接线的过电流保护装置（）。

A、既可以作相间短路保护，又可以作单相短路保护

B、只能作相间短路保护，不能作单相短路保护

C、只能作单相短路保护，不能作相间短路保护

D、既不可作相间短路保护，又不可作单相短路保护

答案：B

22、一个刚体在空间运动具有（）自由度。

A、3个

B、4个

C、5个

D、6个