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2024年控制算法工程师岗位职责14篇

目录

第1篇控制算法研发工程师岗位职责

第2篇运动控制算法工程师岗位职责

第3篇控制系统控制算法与仿真岗主管工程师岗位职责描述岗位要求

第4篇机器人控制算法工程师岗位职责任职要求

第5篇控制算法开发工程师岗位职责

第6篇控制算法研发工程师岗位职责任职要求

第7篇机器人控制算法工程师岗位职责

第8篇控制算法工程师岗位职责

第9篇控制算法开发工程师岗位职责任职要求

第10篇运动控制算法工程师岗位职责任职要求

第11篇无人配送-无人机控制算法工程师职位描述与岗位职责任职要求

第12篇车辆控制算法工程师职位描述与岗位职责任职要求

第13篇机器人运动控制算法工程师职位描述与岗位职责任职要求

第14篇伺服驱动器软件工程师(控制算法)职位描述与岗位职责任职要求

控制算法研发工程师岗位职责

控制算法研发工程师北京初速度科技有限公司北京魔门塔科技有限公司,momenta,魔门塔科技,魔门塔职位描述:

1.负责无人驾驶控制算法研发、调试与测试工作

2.与无人驾驶其他模块工程师协作,实现系统集成与调试工作

任职要求:

1.具有控制系统设计、信号处理、动态系统建模等专业知识

2.精通控制理论,掌握pid、mpc、lqr等控制方法

3.熟悉linux,掌握c++

4.具有无人驾驶控制系统设计经验者优先

5.实习、全职均可

车辆控制算法工程师职位描述与岗位职责任职要求

职位描述：

职责描述：

1、负责工程机械车辆自动驾驶项目产品化；

2、负责设计稳定的冗余控制方案；

3、负责自动驾驶车辆算法开发、仿真、调试及测试工作；

4、参与开发设计文档编写工作；

5、与其他部门协同完成系统集成和调试工作。

任职要求：

1、计算机、自动化专业或相关专业本科及以上学历；

2、具有较好的编程能力，熟练掌握c/c++语言编程，有linux平台下开发经验；

3、具有良好的控制系统设计、信号滤波处理、动态系统建模的专业知识；

4、熟练掌握现代控制理论，熟练掌握频域、时域中控制器设计方法和稳定性分析，熟练掌握动态系统建模及参数测量方法；

5、具有实际无人驾驶控制系统项目开发经验；

6、具备良好学习能力、分析解决问题能力、对外沟通和团队协作能力。

无人配送-无人机控制算法工程师职位描述与岗位职责任职要求

职位描述：

工作职责：

岗位职责：

负责不同飞行器进行动力学建模及系统辨识；

负责相关飞行器控制律设计与鲁棒性分析，对接仿真系统；

负责嵌入式系统下部分算法实现与优化。

岗位要求：

硕士及以上学历；

有机器人、多自由度运动平台领域经验优先；

具有飞控量产产品开发经验或熟悉px4/ardupilot等开源飞控；

熟练掌握经典控制理论与鲁棒/自适应/非线性控制；

有多项建模与系统辨识项目经验优先；

擅长对系统性能的定量分析以及鲁棒性分析。

伺服驱动器软件工程师(控制算法)职位描述与岗位职责任职要求

职位描述：

岗位职责：

1.新产品项目立项开发；

2.产品竞争力分析与论证；

3.产品新项目规划及前期论证；

4.产品方案规划和系列化设计；

5.产品维护与持续改进；

6.产品销售推广支持。

任职资格：

1.电气、电子相关专业，全日制本科及以上学历；

2.1年以上伺服驱动算法研发工作经验；

3.精通同步电机的矢量控制算法及参数辨识；

4.精通电流、速度和位置三环控制；

5.英语听说读写良好。

机器人控制算法工程师岗位职责任职要求

机器人控制算法工程师岗位职责

职责描述:

1、负责移动机器人运动控制、轨迹规划算法的开发与实现;

2、负责基于多传感器信息融合的导航避障算法开发;

3、负责算法的移植，优化，产品化等相关工作。

任职要求:

1、具有运动控制、导航、建模与控制等方面的研发经验;

2、理解坐标空间变换原理，掌握物体运动学和动力学建模的基本方法;

3、具有伺服电机/舵机等的控制经验，熟悉相关控制算