南昌大学《MATLAB与控制系统仿真》实验报告.docx

实

实验课程：姓 名：

学 号：专业班级：

验 报 告

MATLAB与控制系统仿真

2016年6月

PAGE

PAGE10

目 录

实验一MATLAB的环境与基本运算（一）实验二MATLAB的环境与基本运算（二）实验三MATLAB语言的程序设计

实验四MATLAB的图形绘制

实验五基于SIMULINK的系统仿真实验六控制系统的频域与时域分析实验七控制系统PID校正器设计法

实验八线性方程组求解及函数求极值

实验一MATLAB的环境与基本运算（一）

一、实验目的

熟悉MATLAB开发环境

掌握矩阵、变量、表达式的各种基本运算

二、实验基本原理

熟悉MATLAB环境:

MATLAB桌面和命令窗口、命令历史窗口、帮助信息浏览器、工作空间浏览器、文件和搜索路径浏览器。

掌握MATLAB常用命令

表1 MATLAB常用命令

clc

clc

clearhelplookfor

清除命令窗口中内容

清除工作空间中变量

对所选函数的功能、调用格式及相关函数给出说明

查找具有某种功能的函数但却不知道该函数的准确名称

MATLAB变量与运算符

变量命名规则

MATLAB的各种常用运算符

表2 MATLAB算术运算符

操作符

功能说明

操作符

功能说明

+

加

\

矩阵左除

-

减

.\

数组左除

*

矩阵乘

/

矩阵右除

.*

数组乘

./

数组右除

^

矩阵乘方

矩阵转置

.^

数组乘方

.

数组转置

表3MATLAB关系运算符

操作符

操作符

==

~=

功能说明

等于不等于

=

=

大于

小于

大于等于小于等于

表4MATLAB逻辑运算符

逻辑运算符

逻辑运算

说明

And

逻辑与

|

Or

逻辑或

~

Not

逻辑非

Xor

Xor

逻辑异或

表5MATLAB特殊运算

符号

：

；

功能说明示例

1:1:4;1:2:11

分隔行

符号

.

..

功能说明示例

，

（）

分隔列

%

…

注释

[]

构成向量、矩阵

！

调用操作系统命令

{}

构成单元数组

=

用于赋值

MATLAB的一维、二维数组的寻访

表6子数组访问与赋值常用的相关指令格式

三、主要仪器设备及耗材

计算机

四、实验内容

新建一个文件夹（自己的名字命名，在机器的最后一个盘符）

启动MATLAB，将该文件夹添加到MATLAB路径管理器中。

学习使用help命令。

窗口命令

close

closeall

clc

holdon

holdoff

了解其功能和作用，观察commandwindow、commandhistory和workspace等窗口的变化结果。5．工作空间管理命令

who

whos

clear

随机生成一个2×6的矩阵，写出实现矩阵左旋（以第1行第1列为中心逆时针）90°或右旋（顺

时针）90°的命令。

左旋:rot90(a)；右旋：rot90(flipud(fliplr(a)))（先左右翻转，上下翻转，在左旋90°）

求高阶方程的的根，求高阶多项式的值。

创建一个二维数组A（4×8）。查询数组A第2行、第3列的元素；查询数组A第2行的所有元素；查询数组A第6列的所有元素；查询数组A按列拉长形成新的数组B；查询数组A按行拉长形成新的数组C。

查询数组A按列拉长形成新的数组B：B=A(:)

查询数组A按行拉长形成新的数组C：B=A’;D=B(:);C=D’

五、实验程序及结果

1、新建一个文件夹（自己的名字命名，在机器的最后一个盘符）

2、启动MATLAB，将该文件夹添加到MATLAB路径管理器中。

3、学习使用help命令。

4

4、窗口命令

close

closeall

clc

clc

holdon

holdoff

5

5、工作空间管理命令

who

whos

clear

3、程序如下：

%随机生成一个2×6的矩阵a=rand(2,6)

%左旋90度a1=rot90(a)

%右旋90度a2=rot90(flipud(fliplr(a)))

%创建一个二维数组A（4×8）。查询数组A第2行、第3列的元素；查询数组A第2行的所有元素；

%查询数组A第6列的所有元素；查询数组A按列拉长形成新的数组B；查询数组A按行拉长形成新的数组C

A=[12345678;910111213141516;1718192021222324;2526

272829303132];A1=A(2,3)

A2=A(2,:)

A3=A(:,6)

B=A(:)

B1=AD=B1(:)C=D

求高阶方程的的根，求高阶多项式的值。

六、实验总结

通过第一次做实验，熟悉了一些的基本功能。掌握矩阵、变量、表达式的各种基