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实
实验课程:姓 名:
学 号:专业班级:
验 报 告
MATLAB与控制系统仿真
2016年6月
PAGE
PAGE10
目 录
实验一MATLAB的环境与基本运算(一)实验二MATLAB的环境与基本运算(二)实验三MATLAB语言的程序设计
实验四MATLAB的图形绘制
实验五基于SIMULINK的系统仿真实验六控制系统的频域与时域分析实验七控制系统PID校正器设计法
实验八线性方程组求解及函数求极值
实验一MATLAB的环境与基本运算(一)
一、实验目的
熟悉MATLAB开发环境
掌握矩阵、变量、表达式的各种基本运算
二、实验基本原理
熟悉MATLAB环境:
MATLAB桌面和命令窗口、命令历史窗口、帮助信息浏览器、工作空间浏览器、文件和搜索路径浏览器。
掌握MATLAB常用命令
表1 MATLAB常用命令
clc
clc
clearhelplookfor
清除命令窗口中内容
清除工作空间中变量
对所选函数的功能、调用格式及相关函数给出说明
查找具有某种功能的函数但却不知道该函数的准确名称
MATLAB变量与运算符
变量命名规则
MATLAB的各种常用运算符
表2 MATLAB算术运算符
操作符
功能说明
操作符
功能说明
+
加
\
矩阵左除
-
减
.\
数组左除
*
矩阵乘
/
矩阵右除
.*
数组乘
./
数组右除
^
矩阵乘方
矩阵转置
.^
数组乘方
.
数组转置
表3MATLAB关系运算符
操作符
操作符
==
~=
功能说明
等于不等于
=
=
大于
小于
大于等于小于等于
表4MATLAB逻辑运算符
逻辑运算符
逻辑运算
说明
And
逻辑与
|
Or
逻辑或
~
Not
逻辑非
Xor
Xor
逻辑异或
表5MATLAB特殊运算
符号
:
;
功能说明示例
1:1:4;1:2:11
分隔行
符号
.
..
功能说明示例
,
()
分隔列
%
…
注释
[]
构成向量、矩阵
!
调用操作系统命令
{}
构成单元数组
=
用于赋值
MATLAB的一维、二维数组的寻访
表6子数组访问与赋值常用的相关指令格式
三、主要仪器设备及耗材
计算机
四、实验内容
新建一个文件夹(自己的名字命名,在机器的最后一个盘符)
启动MATLAB,将该文件夹添加到MATLAB路径管理器中。
学习使用help命令。
窗口命令
close
closeall
clc
holdon
holdoff
了解其功能和作用,观察commandwindow、commandhistory和workspace等窗口的变化结果。5.工作空间管理命令
who
whos
clear
随机生成一个2×6的矩阵,写出实现矩阵左旋(以第1行第1列为中心逆时针)90°或右旋(顺
时针)90°的命令。
左旋:rot90(a);右旋:rot90(flipud(fliplr(a)))(先左右翻转,上下翻转,在左旋90°)
求高阶方程的的根,求高阶多项式的值。
创建一个二维数组A(4×8)。查询数组A第2行、第3列的元素;查询数组A第2行的所有元素;查询数组A第6列的所有元素;查询数组A按列拉长形成新的数组B;查询数组A按行拉长形成新的数组C。
查询数组A按列拉长形成新的数组B:B=A(:)
查询数组A按行拉长形成新的数组C:B=A’;D=B(:);C=D’
五、实验程序及结果
1、新建一个文件夹(自己的名字命名,在机器的最后一个盘符)
2、启动MATLAB,将该文件夹添加到MATLAB路径管理器中。
3、学习使用help命令。
4
4、窗口命令
close
closeall
clc
clc
holdon
holdoff
5
5、工作空间管理命令
who
whos
clear
3、程序如下:
%随机生成一个2×6的矩阵a=rand(2,6)
%左旋90度a1=rot90(a)
%右旋90度a2=rot90(flipud(fliplr(a)))
%创建一个二维数组A(4×8)。查询数组A第2行、第3列的元素;查询数组A第2行的所有元素;
%查询数组A第6列的所有元素;查询数组A按列拉长形成新的数组B;查询数组A按行拉长形成新的数组C
A=[12345678;910111213141516;1718192021222324;2526
272829303132];A1=A(2,3)
A2=A(2,:)
A3=A(:,6)
B=A(:)
B1=AD=B1(:)C=D
求高阶方程的的根,求高阶多项式的值。
六、实验总结
通过第一次做实验,熟悉了一些的基本功能。掌握矩阵、变量、表达式的各种基
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