液压泵和液压马达原理.课件.pptVIP

第三章液压泵和液压马达液压泵和液压马达的工作原理柱塞泵和柱塞式液压马达叶片泵和叶片式马达齿轮泵和齿轮马达

机械能：对于刚体来说，机械能是其动能和势能的总和；对于流体来说，机械能是其压力能、动能和势能的总和。压力能：伯努利方程表明，流体中与压力相关的那部分能量叫作压力能。显然，流体的压力能等于其压力和体积的乘积。在液压与气压传动中，压力能是主要的能量形式，势能和动能比压力能小得多。

动力元件是指液压系统的液压泵和气压系统的气源装置。它们由电动机或柴油机驱动，把输入的机械能转换成油液或气体的压力能输入到系统中去，为系统的工作提供动力。

§3-1液压泵和液压马达的基本工作原理泵的分类

马达的分类

一、液压泵的基本工作原理图中为单柱塞泵的工作原理。凸轮由电动机带动旋转。当凸轮推动柱塞向上运动时，柱塞和缸体形成的密封体积减小，油液从密封体积中挤出，经单向阀排到需要的地方去。当凸轮旋转至曲线的下降部位时，弹簧迫使柱塞向下，形成一定真空度，油箱中的油液在大气压力的作用下进入密封容积。凸轮使柱塞不断地升降，密封容积周期性地减小和增大，泵就不断吸油和排油。动画演示3.1

容积式液压泵的共同工作原理如下：（1）容积式泵必定有一个或若干个周期变化的密封容积。密封容积变小使油液被挤出，密封容积变大时形成一定真空度，油液通过吸油管被吸入。密封容积的变换量以及变化频率决定泵的流量。（2）合适的配流装置。不同形式泵的配流装置虽然结构形式不同，但所起作用相同，并且在容积式泵中是必不可少的。容积式泵排油的压力决定于排油管道中油液所受到的负载。

二、液压泵的主要性能参数1、压力工作压力是指泵的输出压力，其数值决定于外负载。如果负载是串联的，泵的工作压力是这些负载压力之和；如果负载是并联的，则泵的工作压力决定于并联负载中最小的负载压力。额定压力是指根据实验结果而推荐的可连续使用的最高压力，他反映了泵的能力（一般为泵铭牌上所标的压力）。在额定压力下运行时，泵有足够的流量输出，并且能保证较高的效率和寿命。

最高压力比额定压力稍高，可看作是泵的能力极限。一般不希望泵长期在最高压力下运行。表3.1压力分级低压中压中高压高压超高压压力分级压力（MPa）2.52.5~88~1616~3232

2、排量和流量排量q指在无泄漏情况下，液压泵转一转所能排出的油液体积。可见，排量的大小只与液压泵中密封工作容腔的几何尺寸和个数有关。排量的常用单位是（ml/r）。单柱塞泵:q=?d2H/4理论流量Q指在无泄漏情况下，液T压泵单位时间内输出的油液体积。其值等于泵的排量V和泵轴转数n的乘积，即QT=qn=?d2Hn/4

实际流量Q指单位时间内液压泵实际输出油液体积。由于工作过程中泵的出口压力不等于零，因而存在内部泄漏量ΔQ（泵的工作压力越高，泄漏量越大），使得泵的实际流量小于泵的理论流量，即Q=QT-ΔQ泵的实际流量和理论流量之比称为容积效率?=Q/Q=(Q-ΔQ)/Q=1-ΔQ/QPVTTTT且Q=Q·?TPV

3、功率、机械效率和总效率输入功率P驱动液压泵的机械功率，由电i动机或柴油机给出Pi=2πnMT输出功率Po液压泵输出的液压功率，Po=pQT根据能量守恒，有pQ=2πMnTT将Q=qn，消去n得M=pq/2πTT实际上，由于泵内有各种机械和液压摩擦损失，泵的实际输入转矩应大于理论转矩

泵的摩擦损失由两部分组成容积损失主要是液压泵内部泄漏造成的流量损失。容积损失的大小用容积效率表征?PV机械损失指液压泵内流体粘性和机械摩擦造成的转矩损失。机械损失的大小用机械效率表征?Pm?=M/MPmTP液压泵的总效率泵的总效率是泵的输出功率与输入功率之比?=?.?PPmPV

三、液压泵和液压马达的类型按结构分：柱塞式、叶片式和齿轮式按排量分：定量和变量按调节方式分：手动式和自动式，自动式又分限压式、恒功率式、恒压式和恒流式等。按自吸能力分：自吸式合非自吸式

液压泵和液压马达的图形符号结束

§3-2柱塞泵在第一节所述单柱塞泵中，凸轮使泵在半周内吸油，半周内排油。因此泵排出的流量是脉动的，它所驱动的液压缸或液压马达的运动速度是不均匀的。所以无论是泵或马达总是做成多柱塞的。常用的多柱塞泵有径向式和轴向式两大类。一、径向柱塞泵二、轴向柱塞泵

一、径向柱塞泵1.径向柱塞泵的工作原理图为径向柱塞泵的工作原理。之所以称为径向柱塞泵是因为有多个柱塞径向地配置在一个共同的缸体3内。缸体由电动机带动旋转，柱塞要靠离心力耍出，但其顶部被定子2的内壁所限制。定子2是一个与缸体偏心放置的圆环。因此，当缸体旋转时柱塞就做往复运动。这里采用配流轴配油，又称径向配流。径向柱塞泵外形尺寸较大，目前生产中应用不广。

二、轴向柱塞泵1