基于现场总线冗余控制系统硬件设计.doc

目录

TOC\o1-3\h\u26967第一章绪论 1

90441.1冗余发展概况 1

263981.2现场总线发展 1

287231.3本课题的研究意义 2

67911.4研究内容 2

168951.4.1整体结构 3

129721.4.2冗余的功能划分 4

235771.4.3硬件结构设计 4

70161.4.4显示单元设计 5

248031.4.5实现 6

9128第二章冗余硬件设计 7

24072.1PLC简介 7

222582.2PLC在冗余系统中 8

59322.3硬件冗余 9

113612.4冗余系统的原理及过程 11

147912.5基于Controlnet的PLC冗余系统硬件设计 12

32375第三章显示单元总体方案设计 13

117573.1系统分析 13

67613.1.1电机转速测量 13

189563.1.2电机转速的解决 15

273423.1.3电机转速的显示 15

32553.2系统构成 15

84173.3测速系统原理框图 15

9064第四章显示单元硬件设计 16

63214.1单片机简介 17

216094.2电源电路 18

225184.4系统硬件设计 21

19679第五章显示单元的软件设计 22

175085.1C51的基础知识 22

72415.2软件结构划分 25

219325.2.1计时模块 25

125395.2.2转速计算模块 26

26775结论 27

1364致谢 30

第一章绪论

冗余发展概况

世界上公认的第一台PLC是1969年美国数字设备公司（DEC）研制的。20世纪70年代初出现了微解决器。人们不久将其引入可编程控制器，使PLC增长了运算、数据传送及解决等功能，完毕了真正具有计算机特性的工业控制装置。20世纪70年代中末期，可编程控制器进入实用化发展阶段，计算机技术已全面引入可编程控制器中，使其功能发生了奔腾。20世纪末期，可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。目前，可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展[1]。

在石油、化工、冶金等行业的某些系统中，规定控制装置有极高的可靠性。假如控制系统发生故障，将会导致停产、原料大量浪费或设备损坏，给公司导致极大的经济损失。但是仅靠提高控制系统硬件的可靠性来满足上述规定是远远不够的，由于PLC自身可靠性的提高是有一定的限度。使用冗余系统或热备用系统就可以比较有效地解决上述问题。

单片机自70年代问世以来得到蓬勃发展，目前单片机功能正日渐完善:1、单片机集成越来越多资源，内部存储资源日益丰富，产品小巧美观，同时系统也更加稳定；2、单片机抗干扰能力加强，使的它更加适合工业控制领域，具有更加广阔的市场前景；3、单片机提供在线编程能力，加速了产品的开发进程，为公司产品上市赢得宝贵时间；4、在线仿真变的容易。

现场总线发展

它是一种工业数据总线，是自动化领域中底层数据通信网络。

现场总线是指安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的自动装置之间的数字式、串行、多点通信的数据总线。简朴说，现场总线就是以数字通信替代了传统4-20mA模拟信号及普通开关量信号的传输。

它是连接智能现场设备和自动化系统的全数字、双向、多站的通信系统。重要解决工业现场的智能化仪器仪表、控制器、执行机构等现场设备间的数字通信以及这些现场控制设备和高级控制系统之间的信息传递问题。

重要用于制造业、流程工业、交通、楼宇、电力等方面的自动化系统中。

从现场总线技术自身来分析，它有两个明显的发展趋势：

一是寻求统一的现场总线国际标准

二是IndustrialEthernet走向工业控制网络

统一、开放的TCP/IPEthernet是20数年来发展最成功的网络技术，过去一直认为，Ethernet是为IT领域应用而开发的，它与工业网络在实时性、环境适应性、总线馈电等许多方面的规定存在差距，在工业自动化领域只能得到有限应用。事实上，这些问题正在迅速得到解决，国内对EPA技术（EthernetforProcessAutomation）也取得了很大的进展。

随着FFHSE的成功开发以及PROFInet的推广应用，可以预见Ethernet技术将会十分迅速地进入工业控制系统的各级网络。

1.3本课题的研究意义

所谓冗余系统，就是一个具有相同设备功能的备用设备系统。当主设备出现故障时，冗余设备是可以立刻使