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第六章
6.1设系统的闭环传递函数为
2
C(s)ω
n
=
22
R(s)s+2ζωs+ω
nn
为使系统单位阶跃响应有M=5%和t=2s,试求该系统的阻尼比ζ
Ps
和无阻尼自然频率ωn。
6.2图P6.2为一仿形机床的伺服系统方块图,
R(s)K=11C(s)
s(s+1)
图P6.2伺服系统方块图
试确定该系统的
(1)闭环传递函数,阻尼比ζ和无阻尼自然频率ωn。
(2)超调量M,峰值时间t和调整时间t。
Pps
C(s)1
G(s)==
解:(1)
R(s)s2+s+1
2
ω=1,2ξω=1
nn
1
∴ω=1,ξ=
n
2
ππ−1
t===3.63s
(2)
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