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液压传动基础知识

流体体是以流体工作介行能量和控制的。它包括液、液力和气。

液利用液体的力能来能量利用液体的能来能量液力由于液有多突出的点，因此被广泛用于机械制造、工程建筑、石油化工等各个工程技域。

第二章液压传动的组成及原理

1—油箱；2—过滤器；3—液压泵；4—溢流阀；5—流量控制阀；6—换向阀；7—液压缸；8—工作台；9、10—管道

液压泵3由电动机驱动旋转，从油箱1中吸油，经过滤器2后被液压泵吸入并输出给系统。当换向阀6阀芯处于（a）所示位置时，压力油经阀5、阀6和管道进入液压缸7的左腔，推动活塞向右运动。液压缸右腔的油液经管道、阀6、管道9流回油箱。改变阀6阀芯工作位置，使之处于左端位置时，如（b）所示，液压缸活塞反向运动。工作台的移动速度是通过流量控制阀来调节的。阀口开大时，进入缸的流量较大，工作台的速度较快；反之，工作台的速度较慢。为适应克服大小不同阻力的需要，泵输出油液的压力应当能够调整。工作台低速移动时，流量控制阀开口小，泵输出多余的油液经溢流阀4和管道10流回油箱，调节溢流阀弹簧的预压力，就能调节泵输出口的油液压力。

3、液压传动系统的组成（1）动力元件：将机械能转换成流体压力能的装置。常见的是液压泵，为系统提供压力油液。（2）执行元件：将流体的压力能转换成机械能输出的装置。它可以是作直线运动的液压缸，也可以是作回转运动的液压马达、摆动缸。（3）控制元件：对系统中流体的压力、流量及流动方向进行控制和调节的装置，以及进行信号转换、逻辑运算和放大等功能的信号控制元件，如图a中的溢流阀、流量控制阀和换向阀。（4）辅助元件：保证系统正常工作所需的上述三种以外的装置，如图a中的过滤器、油箱和管件。（5）工作介质：用它进行能量和信号的传递。液压系统以液压油液作为工作介质。

之间保持良好的配合关系，不仅

液压马达是把液体的压力能转换为机械能的装置，从原理上讲，液压泵可以作液压马达用，液压马达也可作液压泵用。但事实上同类型的液压泵和液压马达虽然在结构上相似，但由于两者的工作情况不同，使得两者在结构上也有某些差异。④由于液压马达与液压泵具有上述不同的特点，使得很多类型的液压马达和液压泵不能互逆使用。

常用的液压马达的结构与同类型的液压泵很相似，下面对叶片马达、摆动马达的工作原理作一介绍。

液压缸又称为油缸，它是液压系统中的一种执行元件，其功能就是将液压能转变成直线往复式的机械运动。液压缸的典型结构（单活塞杆液压缸)

活塞和活塞杆

常见液压缸的种类及特点活塞的两侧都装有活塞杆，只能向活塞一侧供给压力油，返回行程通常利用弹簧力、重力或外力。他以短缸获得长行程，用液压由大到小逐节推出，靠外力由小到大逐节缩回。

3、液压阀液压控制阀在液压系统中被用来控制液流的压力、流量和方向，保证执行元件按照要求进行工作,属控制元件。液压阀基本工作原理：利用阀芯在阀体内作相对运动来控制阀口的通断及阀口的大小，实现压力、流量和方向的控制。流经阀口的流量q与阀口前后压力差Δp和阀口面积A有关，始终满足压力流量方程；作用在阀芯上的力是否平衡则需要具体分析。

二、根据用途不同分类

1．按接口数及切换位置数分类

换向阀：换向阀是利用阀芯对阀体的相对位置改变来控制油路接通、关断或改变油液流动方向。一般以下述方法分类。

按接口数及切换位置数分类接口是指阀上各种接油管的进、出口，进油口通常标为P，回油口则标为R或T，出油口则以A、B来表示。阀内阀芯可移动的位置数称为切换位置数，通常我们将接口称为“通”，将阀芯的位置称为“位”，各种位和通的换向阀符号见图所示。

T

中的某一部分油路具有较系统压力低的稳定压力。最常见的减压回路通过定值减压阀与主油路相连,如图a所示。回路中的单向阀供主油路压力降低(低于减压阀调整压力)时防止油液倒流，起短时保压之用，减压回路中也可以采用类似两级或多级调压的方法获得两级或多级减压,图b所示为利用先导型减压阀1的远控口接一远控溢流阀2，则可由阀1、阀2各调得一种低压，但要注意，阀2的调定压力值一定要低于阀1的调定压力值。

图（a）所示液压系统未装节流阀，

顺序阀的结构及动作原理：顺序阀（sequencevalve）是使用在一个液压泵要供给两个以上液压缸依一定顺序动作场合的一种压力阀。顺序阀的构造及其动作原理类似溢流阀，有直动式和先导式两种，目前较常用直动式。顺序阀与溢流不同的是：出口直接接执行元件，另外有专门的泄油口。

进油节流调速：就是控制执行元件入口的流量，图4－35所示，该回路不能承受负负载，如有负向负荷（负荷与运动方向同向者），则速度失去控制。