F2833x介绍---ePWM_原创精品文档.pdf

TIC2833x介绍ePWM

通常我们用的电压源型逆变器，是通过IGBT、MOSFET等开关管的切换，用单极性或者双极

性的脉冲波形来模拟正弦波，如图所示：

这里的基本原则是等面积，即冲量不变的原理。在逆变器直流母线电压固定的情况下，脉冲

波的幅值已经确定，使用改变占空比的方法，即对应改变输出基波的幅值。最常用的载波PWM的

基本原理，一般都是三角形载波和调制波波形，如正弦波、马鞍波等进行比较，在相交点产生开关

状态的切换。三角载波的频率一般在kHz基波，相当于时间域里的一个函数，一般用硬件电路来实

现才能保证较好的精度和时域特性。

在TIC2000及类似的电机控制用的DSP出现之前，通常的DSP并不含有专门的PWM产生电

路，此时载波的产生以及和调制波的比较工作一般由模拟电路、专门的PWM芯片或者

CPLD/FPGA/ASIC/ASSP来实现；由模拟电路搭建的速度很高，但是存在温度漂移等问题；专用的PWM

芯片一般只有2路左右的输出，若要控制一个三相逆变器需要多片配合，CPLD/FPGA相对灵活，但

是在对成本敏感的系统中仍是不小的开支，ASIC/ASSP则在大公司的产品中才可能采用。TI的C2000

系列带有至少12路的PWM输出，并且PWM是专用的外设，其输出PWM等功能并不需要消耗

CPU资源，因此极大地方便系统的设计。

从2407、2812到28335，PWM外设也从事件管理器EV演变到增强的PWM模块，即ePWM。

EV中的六路PWM采用同一个载波，且实际只有三个独立，三个互补的输出；而在ePWM中，每

个PWM管脚都可以独立地进行配置，当然也可以在同步状态下运行，增强设计的灵活性。下面是

ePWM的一个简要框图描述：

就每个ePWM来说，可以分为以下十个主要的功能模块，其功能示意图如图1所示。

图1ePWM功能示意

1.时钟预定标：这个模块在28335大部分外设中都有，其输入是SYSCLKOUT，预定标的作用是对

SYSCLKOUT时钟信号进行分频，从而控制外设的时钟频率。其输出是TBCLK时钟信号，即每个ePWM

模块的时间基准(timebase，即TB)，它被ePWM外设的所有子模块使用，控制计数器的更新速率。

2.16位的时间基准计数器(TBCTR)：16位的时基计数器，其输入有：时基信号TBCLK；在ePWM

之间用来同步的EPWMxSYNCI信号；周期寄存器的值（即周期值）。其输出有两个，一个是EPWMxSYNCO

用来输出同步信号；另一个则是计数值与周期值比较的结果，并送入逻辑处理模块。

3.比较逻辑处理：处理输入的比较结果，并生成相应的逻辑状态。

4.动作限定模块(actionqualifier)：判断逻辑的转换是否满足要求，并转换为对应的PWM开关

状态，通常为EPWMxA和EPWMxB。

5.死区模块：对PWM的开关变化加入死区时间，以防止变流器上下桥臂的开关管过流击穿损耗。

死区通常有单边死区和双边死区，单边死区即只对开通开关管的脉冲施加死区，双边死区则对所有的

脉冲变化加入死区时间，即延时开通，提前关断，这些都可以在死区模块的寄存器中进行配置。

6.PWM斩波环节(chopper)：这部分是可选的，通常用来产生高频PWM载波信号，在一般的逆变

器中不需要用到，在高频的开关数字电源中作用很大。

7.事件触发模块(tripzone)：主要是用来处理外部返回的故障信号，例如在变频器过流时，保

护电路返回的故障信号反馈到TZ模块，此时强制PWM管脚为高阻态，则停止输出，并且可以运行设

计的保护程序等。

在ePWM模块中，定时/周期操作经常被广泛使用。例如，设定一个定时周期，然后每次计数到

周期值时触发一些特定的事件；或者由某个事件触发计数操作，用来捕获某个事件的时间、脉冲个数

等。ePWM的周期由时间基准周期寄存器和时间基准计数器的运行方式共同决定。时间基准计数器具

有三种运行方式：

1.连续增计数：对应下图中的第一种模式，是一种非对称的波形。在该模式下，时间基准计数

器从零开始增加，直到等于TBPRD的值，然后计数器复位到0，重复上述过程。

2.连续减计数：对应下图中的