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实验一采样控制系统的分析

一、实验目的

2.熟悉用LF398组成的采样控制系统；

3.通过本实验进一步理解香农定理和零阶保持器ZOH的原理及其实现方法；

3.研究采样周期T的变化对系统采样效果的影响；

二、实验设备

1．THBDC-1型控制理论·计算机控制技术实验平台

2．THBXD数据采集卡一块(含37芯通信线、16芯排线和USB电缆线各1根)

3．PC机1台(含软件“THBDC-1”

三、实验原理

1.采样定理

图1-1为信号的采样与恢复的方框图，图中X(t)是t的连续信号，经采样开关采样后，变为离散信号。

图1-1连续信号的采样与恢复

香农采样定理证明要使被采样后的离散信号X*(t)能不失真地恢复原有的连续信号X(t)，其充足条件为：

(1-1)

式中为采样的角频率，为连续信号的最高角频率。由于，因而式(1-1)可写为

(1-2)

T为采样周期。

四、实验环节

1.零阶保持器

本实验采用“采样-保持器”组件LF398，它具有将连续信号离散后的零阶保持器输出信号的功能。图1-2为采样-保持电路（模块U3）。图中MC14538为单稳态电路，改变输入方波信号的周期，即改变采样周期T。

图1-2采样保持电路

图中方波信号由实验台的低频信号发生器提供。

接好“采样保持电路”的电源。用上位软件的“信号发生器”输出一个频率为5Hz、幅值为2V的正弦信号输入到“采样保持电路”的信号输入端。在下列几种情况下用示波器观测“采样保持电路”的信号输出端信号波形的变化。

1.1当方波(采样产生)信号为100Hz时；

1.2当方波(采样产生)信号为50Hz时；

1.3当方波(采样产生)信号为10Hz时；

注：方波的幅值要尽也许大。

六、实验报告规定

1.按图1-2所示的方框图画出相应的模拟电路图；

2.研究采样周期T的变化对采样结果的响应。

实验二A/D与D/A转换（选作）

一、实验目的

1．通过实验了解实验系统的结构与使用方法；

2．通过实验了解模拟量通道中模数转换与数模转换的实现方法。

二、实验设备

同前。

三、实验内容

1．输入一定值的电压，测取模数转换的特性，并分析之；

2．在上位机输入一十进制代码，完毕通道的数模转换实验。

四、实验环节

1.启动实验台的“电源总开关”，打开±5、±15V电源。将“阶跃信号发生器”单元输出端连接到“数据采集接口单元“的“AD1”通道,同时将采集接口单元的“DA1”输出端连接到接口单元的“AD

2、将“阶跃信号发生器”的输入电压调节为1V；

3.启动计算机，在桌面双击图标“THBDC-1”软件，在打开的软件界面上点击“开始采集”

4.点击软件“系统”菜单下的“AD/DA实验”，在AD/DA实验界面上点击“开始”按钮，观测采集卡上AD转换器的转换结果，在输入电压为1V(可以使用面板上的直流数字电压表进行测量)时应为01(共14位，其中后几位将处在实时刷新状态)。调节阶跃信号的大小，然后继续观测AD转换器的转换结果，并与理论值(详见本实验附录)进行比较；

5.根据DA转换器的转换规律(详见实验附录)，在DA部分的编辑框中输入一个十进制数据（如2457，其范围为0～4095），然后虚拟示波器上观测DA转换值的大小；

6实验结束后，关闭脚本编辑器窗口，退出实验软件。

五、附录

1．数据采集卡

本实验台采用了THBXD数据采集卡。它是一种基于USB总线的数据采集卡，卡上装有14Bit分辨率的A/D转换器和12Bit分辨率的D/A转换器，其转换器的输入量程均为±10V、输出量程均为±5V。该采集卡为用户提供4路模拟量输入通道和2路模拟量输出通道。其重要特点有：

1)支持USB1.1协议，真正实现即插即用

2)400KHz14位A/D转换器，通过率为350K，12位D/A转换器，建立时间10μs

3)4通道模拟量输入和2通道模拟量输出

4)8k深度的FIFO保证数据的完整性

5)8路开关量输入，8路开关量输出

2.AD/DA转换原理

数据采集卡采用“THBXD”USB卡，该卡在进行A/D转换实验时，输入电压与二进制的相应关系为：-10～10V相应为0～16383(A/D转换为14位)。其中0V为8192。其重要数据格式如下表所示(采用双极性模拟输入)：

输入

AD原始码(二进制)

AD原始码(十六进制)

求补后的码(十进制)

正满度

01111111111111