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OSEK直接网络管理(NM)规范

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图34OSEK网络管理总的内部状态

当系统复位时，NM进入NMOff状态；调用StartNM()使得NM进入NMOn状态；调用StopNM()使得NM进入NMShutdown状态。函数StartNM()和StopNM()是NM的核心API。StartNM()初始化一个NM逻辑环；StopNM()改变NM的状态为NMShutdown，执行清除操作，然后进入NMOff状态。

其中，NMOn状态又有如下子状态（表3.1）：

表3.1NMOn的子状态

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NMOn存在两组并行子状态：NMInit、NMAwake、NMBusSleep和NMActive、NMPassive。NMOn的并行子状态如图35所示：

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图35NMOn的并行子状态

当NM进入NMOn状态时，NMInit和NMActive是其缺省的初始化状态。NMInit是NM组件内部的瞬时初始化状态。完成初始化任务后，即转入NMAwake状态并保持，直到转到总线睡眠的条件被满足才转入NMBusSleep状态。当系统处于NMBusSleep状态时，一旦接收到NM消息，即转入NMInit状态。

在并行状态图中，当系统处于NMActive状态时，NM通信正常运行；当SilentNM()被调用时，本地节点进入NMPassive状态，并停止参与逻辑环组成。为了返回NMActive状态，只需调用TalkNM()函数。

系统执行完NMInit状态所要求的动作后，即转入NMActive状态。NMAwake状态有如下子状态（表3.2）：

表3.2NMAwake的子状态

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NMAwake的状态图如图36所示：

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图36NMAwake的状态图

NMReset子状态是进入NMAwake状态后的缺省状态，NM在此时重置NM的通信链路、有关的计数器、参数等。初始化完成，NM将检查NM消息是否正确的收发，然后转入NMNormal状态并保持。

一旦致命错误发生将切换到NMLimpHome状态。当系统处在NMLimpHome状态时，系统将会传输一个周期性的LimpHome消息。NM继续监听网络，以便确定消息传输是否已被恢复从而切换回NMNormal状态。

汽车网络上的节点是多种多样的，可能在不同时刻运行、开关或激活，也有可能因节点或网络的故障而失效，因此网络的配置是变化的。NM维护当前网络的配置，并可以按要求为应用程序提供这些信息。

NM识别两种配置：实际（Actual）配置和故障（LimpHome）配置，实际配置指示可访问的节点，而故障配置指示那些因故障退出逻辑环组成的节点。

NM并不管理应用程序的模式（APPMODE），但是NM管理两个主要的操作模式，对应于内部状态的NMAwake（NMActive）和NMBusSleep。节点在NMAwake操作模式下，参与逻辑环组成并监视网络上所有同处于NMAwake模式的节点：如果一个节点进入NMBusSleep操作模式，就不再参与逻辑环上的NM通信。

NM消息包含NM协议数据单元（NMPDU）。NMPDU在通信网络上传输，其结构如图37所示：

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图37NMPDU的结构

地址域包含源消息地址和目的节点地址。控制域包含关于消息类型的信息，上述部分是必选部分，而数据域则是可选部分，它包含特定应用程序的数据。

为了易于标识NM消息和其它消息，NM采用基地址（ID_Base）和窗口（Window_Mask）机制，类似于IP中的网络号与子网掩码。如果一条消息的ID满足：

IDWINDOW_MASK==ID_BASE

则认为该消息是NM消息。假设有一个子网，网络配置中有4个节点，ID为1-4，如果采用8位消息地址和11位掩码，设定ID_BASE为0x700及WINDOW_MASK为0x7F8，那么来自集合{0x701,0x702,0x703,0x704}的任一条消息就是NM消息。

报警器的设计：

直接NM定义了5个报警器，并通过其控制逻辑环上消息的收发，进而监控网络配置和节点状态。比如节点从收到一个Ring消息到重传该Ring消息的间隔时间Ttyp就是报警器Ttyp控制的。详细定义如表3.3所示：

表3.3NM所用报警器的定义

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逻辑环运行：

调用StartNM()启动直接NM时，NM执行一系列初始化操作，然后广播第一个NM消息——Alive消息。Alive消息通知网络上的其它节点（如果有的话），当前节点加入逻辑环，并启动Ttyp报警器。当一个活动节点接收到一个Alive消息时，它将执行以下步骤：

1. 将发送节点作为在线节点添加到网络配置中；

2. 本地节点确定新节点是否为环中的逻辑后继节点。

任何时候，如果数据链路层通知NM消息失败，则启动Ttx报警器，并增加计数器的值。如果计数器超过