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液压传动第1章、绪论第2章、液压流体力学基础第3章、液压能源装置第4章、执行元件第5章、液压控制阀第6章、液压辅助装置第7章、液压基本回路第8章、液压系统应用与分析第9章、液压系统的设计与计算第10章、液压系统的使用维护与故障分析

第1章绪论1.1液压传动的工作原理1.2液压传动系统的组成及图形符号1.3液压传动的特点及应用1.4液压传动发展概况

1.1液压传动的工作原理1.1.1液压千斤顶的工作原理1、液压传动是以液体为工作介质传递动力,液体几乎不可压缩。2、液压传动用液体的压力能传递动力。3、液压传动与控制不可分。1.1.2力、运动及能量的传递1、系统压力取决于负载。2、大活塞运动的速度,在缸的结构尺寸一定时,取决于输入的流量。3、液压系统的压力和流量之积就是功率,称为液压功率。

1-1液千斤工作原理1—小液缸2—油3—吸油4—油箱5—截止6—大液缸

1-2机床工作台液系工作原理1—工作台2—液缸3—活塞4—向手柄5—向6,8,16—回油管7—流9—开停手柄10—开停11—力管12—力支管13—溢流14—球15—17—液18—油器19—油箱

1.2液压传动系统的组成及其图形符号一、液压传动系统的组成1)能源装置—机械能转换成液压能的装置2)执行元件—把油液液压能转换成机械能的元件3)控制调节装置4)辅助装置5)工作介质

1—工作台;2—液缸;3—活塞;4—向;5—流;6—开停;7—溢流;8—液9—油器;10—油箱1-3机床工作台液系的形符号

1.3液压传动的特点液压传动优点:1)由于液压传动是油管连接,所以借助油管的连接可以方便灵活地布置传动机构,这是比机械传动优越的地方。例如,在井下抽取石油的泵可采用液压传动来驱动,以克服长驱动轴效率低的缺点。由于液压缸的推力很大,又加之极易布置,在挖掘机等重型工程机械上,已基本取代了老式的机械传动,不仅操作方便,而且外形美观大方。2)液压传动装置的重量轻、结构紧凑、惯性小。例如,相同功率液压马达的体积为电动机的12%~13%。液压泵和液压马达单位功率的重量指标,目前是发电机和电动机的十分之一,液压泵和液压马达可小至0.0025N/W(牛/瓦),发电机和电动机则约为0.03N/W。3)可在大范围内实现无级调速。借助阀或变量泵、变量马达,可以实现无级调速,调速范围可达1:2000,并可在液压装置运行的过程中进行调速。4)传递运动均匀平稳,负载变化时速度较稳定。正因为此特点,金属切削机床中的磨床传动现在几乎都采用液压传动。

(5)液装置易于保——借助于置溢流等,同液件能自行滑,因此使用寿命。(6)液容易化——借助于各种控制,特是采用液控制和气控制合使用,能很容易地的自工作循,而且可以遥控。(7)液元件已准化、系列化和通用化,便于、制造和推广使用。

液压传动的缺点是:(1)液压系统中的漏油等因素,影响运动的平稳性和正确性,使得液压传动不能保证严格的传动比。(2)液压传动对油温的变化比较敏感,温度变化时,液体粘性变化,引起运动特性的变化,使得工作的稳定性受到影响,所以它不宜在温度变化很大的环境条件下工作。(3)为了减少泄漏,以及为了满足某些性能上的要求,液压元件的配合件制造精度要求较高,加工工艺较复杂。(4)液压传动要求有单独的能源,不像电源那样使用方便。(5)液压系统发生故障不易检查和排除。

1.4液压传动的应用1.4.1液压传动在航空中的应用液压传动与控制技术应用于航空领域是第二次世界大战末期才开始的,开始阶段的发展很缓慢。当时,首先用在飞机上的液压技术就是液压助力器。最初的飞机液压助力器被用来给当时的高速飞机的平尾升降舵助力器提供液压动力,大大地改进了飞机操纵系统的性能。不断改进的液压助力器用于飞机舵面的操纵,不仅减轻了飞行员的体力消耗,而且由于助力操纵克服了飞机在跨声速飞行时舵面气动力引起操纵杆力变化的不可操纵性,从而使飞机由亚声速跨入了超声速飞行,现代飞机的操纵系统,如副翼、升降舵、方向舵、人感系统、发动机与电源系统的恒速与恒频率调节、起落架收放、舱门收放、速度刹车、襟翼、缝翼和扰流板的操纵、减速板的收放及前轮转弯的操纵等都用到了液压操纵。

液压传动在其他领域的应用各种举升、搬运作业。尤其在行走式机械和较大驱动功率的场合,液压传动已经成为一种主要形式。例如,从起重、装载等工程机械和起重运输机械到消防、维修、搬运等特种车辆装备;船舶的起货机、起锚机;高炉、炼钢炉等设备;船闸、舱门的启闭装置,各种自动输送线等。各种需要作用力大的推、挤、压、剪、切、挖等作业装置。在这些场合,液压传动已经具有垄断地位。例如,各种液压机;金属的压铸、成型设备;金属材料的轧制、压延、拉伸、剪切设备;塑料注射机、吹塑机、挤塑机等塑料机械;拖拉机、收割机以及其他砍伐采掘用

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