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基于单片机的步进电机控制器设计
摘要电机是工业进程中不可缺少的一大关键要素，步进电机更是电机中重要技术中的翘楚，在各行业生产和发展中起到了举足轻重的作用。社会各界对于如何控制步进电机为我们提供更优质的服务问题尤为重视。本设计基于STM32F103单片机设计一种可以广泛应用的步进电机控制器，使用单片机技术通过C语言编程，实现人工通过按键控制常用步进电机的启动与停止，加速与减速及位置控制，此外本系统还添加了正转与反转控制及数码管显示的功能。本控制器结构简单但稳定且易于操作。
关键词步进电机；单片机；控制器；
1绪论
步进电机又被人称之脉冲
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