无损检测 第2版 第一章 超声检测.ppt

八、相控阵全聚焦超声检测技术（二）全聚焦与常规相控阵超声检测方法的比较全聚焦方法能够实现待检测区域逐点聚焦，成像分辨力具有空间一致性，盲区小，可提高焊缝及邻近定向缺陷(裂纹类面型缺陷)的检出率，且有利于薄壁工件及近表面缺陷的检测。但是，全聚焦数据量比常规相控阵超声大几个数量级，对系统计算处理能力要求明显提高。实际应用中，通常首先采用相控阵超声技术进行检测，如需要对局部区域进行精细表征，可采用高分辨率的全聚焦成像和分析工具。第八节超声TOFD检测技术第一章超声检测 一、TOFD检测原理超声波衍射时差(UltrasonicTimeofFlightDiffraction)，简称TOFD，20世纪70年代由英国哈威尔无损检测中心提出，利用缺陷端部的衍射波来检出缺陷并对其进行定量。TOFD法具有精度高、检测快捷、实时成像、检测数据易保存等优点。在核工业、电力和石油化工等领域的在役设备检验中得到广泛应用。TOFD检测时采用一对频率、尺寸、角度都相同的纵波斜探头，一发一收，发射探头向被检工件发射超声波，一部分声波沿物体表面传播，直接被接收探头接收，具有传播时间最短的特点，对应于图的①直通波。当工件内部有缺陷时，超声波在缺陷上下端点分别发生衍射，相应的衍射波②和③在直通波之后到达接收探头。此外，探头还能接收到工件底面的反射回波④。TOFD检测原理示意图二、TOFD检测图像TOFD检测图像由一维射频A扫描信号和能够显示缺陷深度及位置信息的二维灰度图像构成。A扫描信号对应某一位置沿焊缝厚度方向的检测情况，其纵坐标代表信号的幅度，横坐标反映超声波传播时间，射频信号能够体现波的相位信息。TOFD灰度图像由大量A扫描信号构成，，灰度图像的横坐标表示探头位移，数值代表扫查距离的长短；纵坐标表示声时，代表信号传播的时间，可以直观记录缺陷信息，有利于缺陷的识别与判读。TOFDA扫描信号与灰度图像转换示意图三、TOFD扫描方式非平行扫描：即D扫描，探头沿焊缝方向移动，探头声束出射面与探头移动方向垂直。目的是用来确定检测对象内部缺陷情况，如缺陷数量、深度、长度等信息。平行扫描：也称为B扫描，探头垂直于焊缝方向移动，探头声束出射面与探头移动方向平行，用来辅助D扫描，对已发现的缺陷进行精确定位及定量。TOFD扫描方式示意图四、TOFD参数选择TOFD检测参数主要包括探头频率、探头尺寸、探头角度以及探头中心间距。根据超声探头半扩散角公式可知，TOFD探头频率和探头尺寸共同决定了探头的声束扩散范围：式中，γ是发射声束半扩散角；D是探头尺寸；cp是纵波声速；f是探头频率；F是声束扩散因子，TOFD中一般取其值为0.7，对应的γ值表示声束幅值下降12dB时的扩散角度。由上式可以看出，探头尺寸和探头频率越小，声束扩散角度越大，即检测覆盖范围越大。但探头频率越小，会导致检测分辨率降低，因此频率的选择需要综合考虑检测分辨率、工件厚度、衰减等。探头的角度和探头中心间距（ProbeCenterSpacing，PCS）共同决定了超声波在工件内的检测深度区域和主声束交点深度。探头角度越小，主声束交点深度越深，深度覆盖区域越小，但声波能量越集中，主声束交点声压幅值越高。同时直通波与底波的时间间隔越大，沿时间轴的信号分辨率越高。实际检测时，对薄板试块或厚板试块的上层检测时，常采用大角度探头；为了保证声束宽度尽可能多的覆盖到目标区域，使探头声束交点在目标区域的三分之二处，既保证声束覆盖范围，又保证检测区域的声场能量。五、TOFD缺陷定位定量TOFD技术根据直通波（或底面回波）与缺陷尖端衍射波之间的时差对缺陷深度定位。此处以典型的平板中埋藏型缺陷为例，对缺陷定位定高方法进行说明。设探头中心间距为2S，材料纵波声速为cl，缺陷上端衍射波传播时间为t1，下端衍射波传播时间为t2，根据几何关系有：整理可得缺陷埋深d为：则缺陷自身高度h为：在实际检测中，为避免探头延迟时间带来的测量误差，一般以直通波或底面回波作参考，测量缺陷衍射波与直通波（底面波）之间的声时差，来确定缺陷位置。设直通波和缺陷上端点衍射波之间的声时差为tD（tD=t1-tL，tL为直通波传播时间），根据几何关系，可求得缺陷的深度d：对于表面开口缺陷，因声束无法从上表面通过，故缺陷高度由底面波与缺陷下端衍射信号之间的时间差求得。底面开口缺陷类似。五、TOFD缺陷定位定量TOFD检测中缺陷长度主要通过D扫描过程中缺陷出现和消失对应的衍射信号时间差计算获得。若缺陷表面平行于焊缝纵截面，检测得到的缺陷长度即表示缺陷的实际长度，若缺陷走向与焊缝纵截面不平行或缺陷表面有弧度，此时缺陷长度以其投影在焊缝面上的长度为准。TOFD检测受声束宽度的影响，